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把機械傳動部件的動特性引入了速度環(huán)。尤其值得注意的是機械傳動部件的二階因子成為式里的分子了。報價中速度環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)求出，M7163平面磨床則可得到圖調(diào)節(jié)系統(tǒng)的數(shù)學模型是速度環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)，M7163平面磨床它的表達了機械傳動部件的二階因子已經(jīng)成為速度環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù)的二階微分因子。四川一機磨床7163報價正是這個二階微分因子使速度環(huán)閉環(huán)出現(xiàn)反諧振，即在速度環(huán)對數(shù)幅頻特性圖上出現(xiàn)陷波特性。M7163平面磨床這樣電機跟蹤的頻率就不能高于反諧振的頻率。所以如果機械傳動部件諧振頻率過低，將會降低速度環(huán)帶寬。四川一機磨床7163報價這里應(yīng)指出的是，這個結(jié)論并沒有牽涉到位置環(huán)是否閉環(huán)，故對于開環(huán)也適用。四川一機磨床7163報價可得包括機械傳動部件扭矩反饋效應(yīng)的進給驅(qū)動系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為：為證實扭矩反饋效應(yīng)對系統(tǒng)的影響，將具體數(shù)值代人式的值，報價并將它們的對數(shù)幅頻、相頻特性曲線畫在同一張波德圖上加以比較。所用的數(shù)值仍為中的數(shù)值。四川一機磨床7163報價比較復(fù)雜，可編制程序計算，其計算結(jié)果中實線所示。四川一機磨床7163報價的波德圖根據(jù)控制工程理論很容易畫出，也可以上機計算，然后根據(jù)計算結(jié)果畫圖。M7163平面磨床比較的波德圖的結(jié)果是：當?shù)牟ǖ聢D基本吻合，在圖上用同一條實線表示。