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首先略去機(jī)械傳動部件的扭矩反饋效應(yīng)作用，M7132平面磨床即排除交連影響，然后稱系統(tǒng)增益。伺四川一機(jī)磨床7132報價服系統(tǒng)根據(jù)增益的高低分為高增益系統(tǒng)和低增益系統(tǒng)。四川一機(jī)磨床7132報價帶速度反饋回路的系統(tǒng)一般都是低增益系統(tǒng)。四川一機(jī)磨床7132報價這種系統(tǒng)有一個特點：當(dāng)指令誤差較小時，報價如果電機(jī)沒有按指令要求運轉(zhuǎn)，M7132平面磨床則測速機(jī)沒有輸出，速度反饋沒起作用；同時，四川一機(jī)磨床7132報價反電動勢也沒有建立；由于電機(jī)沒有啟動；M7132平面磨床電機(jī)的輸出扭矩則用來克服負(fù)載，M7132平面磨床那么由可以看出，此時的系統(tǒng)增益，M7132平面磨床即系統(tǒng)啟動前增益為通常設(shè)計得很高，四川一機(jī)磨床7132報價所以靜差極小，靈敏度高。四川一機(jī)磨床7132報價當(dāng)測速機(jī)啟動后，速度反饋回路發(fā)揮作用，M7132平面磨床此時系統(tǒng)增益很低，所以有較大的穩(wěn)定裕量。四川一機(jī)磨床7132報價從式可以看出，進(jìn)給伺服系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)由一個比例環(huán)節(jié)，一個積分環(huán)節(jié)和兩個振蕩環(huán)節(jié)所組成，報價的對數(shù)幅頻特性如圖所示。提高系統(tǒng)增益足可以提高截止頻率，從而提高快速性。四川一機(jī)磨床7132報價但隨著系統(tǒng)增益的提高，叫處的諧振峰將貼近零分貝線，而在，M7132平面磨床頻率點輸出比輸入相位滯后，這將引起閉環(huán)回路的自激振蕩。因此，四川一機(jī)磨床7132報價叫是提高系統(tǒng)快速性的限制性因素。M7132平面磨床兩個振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率，低的就是提高系統(tǒng)快速性的限制性因素。四川一機(jī)磨床7132報價進(jìn)給伺服系統(tǒng)的開環(huán)幅頻特性中小功率直流伺服電機(jī)的諧振頻率一般只有十幾赫茲，四川一機(jī)磨床7132報價但加入速度反饋回路后電機(jī)的諧振頻率可達(dá)而機(jī)械傳動部件的諧振頻率即使達(dá)到前述推薦的諧振值也只有而且往往達(dá)不到推薦值。因此，機(jī)械傳動部件就成為提高系統(tǒng)快速性的限制性因素。