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　　電子拉力試驗(yàn)機(jī)交流伺服電機(jī)的控制模式概述：

　　1、拉力試驗(yàn)機(jī)位置控制：在位置控制模式中電機(jī)的轉(zhuǎn)速大小一般取決于輸入脈沖頻率的快慢，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度可以根據(jù)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定，有時(shí)候采用串口通訊方法進(jìn)行對(duì)電機(jī)的速度和位移發(fā)命令指令。因?yàn)槲恢媚Ｊ綄?duì)速度與位置均要求比較嚴(yán)格，所以該模式使用在定位裝置比較多。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等。

　　2、拉力試驗(yàn)機(jī)速度模式：伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)速度一般可以選擇模擬量的輸入和脈沖的頻率兩種方式進(jìn)行控制。如果上位機(jī)使用PID 控制可以使速度模式具有位置模式功能，前提是需要傳感器把電機(jī)的位置或者負(fù)載位置通過(guò)反饋信號(hào)給上位機(jī)進(jìn)行運(yùn)算。在位置模式中，電機(jī)的轉(zhuǎn)速是被伺服電機(jī)軸上的編碼器檢測(cè)，負(fù)載端的位置被傳感器直接進(jìn)行檢測(cè)，這樣做的好處在于減少中間傳動(dòng)引起的誤差，大大提高了拉力試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的位置定位精度。

　　3、拉力試驗(yàn)機(jī)轉(zhuǎn)矩控制：對(duì)伺服電機(jī)來(lái)說(shuō)，可以利用外部模擬量的輸入或者轉(zhuǎn)矩設(shè)置的地址進(jìn)行直接賦值來(lái)設(shè)定輸出轉(zhuǎn)矩的大小。如果電壓10V 和5N·m 相對(duì)應(yīng)，那么當(dāng)模擬電壓為5V 時(shí)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為2.5N·m，這種情況下，負(fù)載小于2.5N·m時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，等于2.5N·m 時(shí)電機(jī)停止，大于2.5N·m 時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)。改變電機(jī)轉(zhuǎn)矩的方式分為設(shè)定模擬量的大小和利用串口通訊給轉(zhuǎn)矩地址進(jìn)行賦值。