筆者公司生產的 TD500A 立式鉆攻加工中心，適用小型板類、盤類等多品種工件的中小批量加工，操作 簡單方便，可進行直線插補和圓弧插補操作，在工作臺 上一次裝夾工件后可自動完成銑、鉆、擴孔、攻絲等多種工序加工。機床具有可靠性高、精度高、剛度高的特 點，投入市場后，深受市場的青睞。
在用戶的使用過程中，有客戶反映，有機床主軸出 現了打刀故障，故障表現為打刀時，刀柄不能脫離錐體，致使刀庫支架拉彎，還有客戶反映主軸故障為機械 手夾不住刀。
1 故障分析
主軸頂端的打刀油缸作用在打刀塊上，打刀塊通過打刀桿對BT 刀柄進行打刀，在碟簧作用下，拉爪實現拉刀動作。圖 2 為打刀過程放大結構，機床設計的打刀量為 0. 5 mm 。
在機床裝配調試過程中，通過打刀塊、打刀桿等零件進行打刀量調試。拉爪和刀柄是外購件，未進行最終調試。
刀庫換刀裝置在換刀時，打刀油缸的打刀量在設計值范圍內時，使刀柄應脫離錐孔但不掉落，如果打刀 量過大，刀柄脫離錐孔，刀具會超出機械手的夾持 范圍，會出現機械手夾不住刀的可能; 如果打刀量過小，不能完成打刀效果，機械手換刀時，夾住的是未脫離錐孔的刀柄，換刀就是把刀柄從刀庫上直接拉走，會 出現拉庫支架的可能。
