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蝸輪蝸桿減速機(jī)基本參數(shù)及使用特點(diǎn)

一、蝸輪減速機(jī)基本參數(shù)：

 模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值，

  二、幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個(gè)問題是：

 蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小於嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)自鎖。

 引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m_時(shí)，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；_時(shí)，q小則導(dǎo)程角增大，傳動(dòng)效率相應(yīng)提高。

 蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。

 與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比不等於，而是，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距不等於，而是。

 蝸桿蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向（平行於螺旋線的切線）及應(yīng)垂直於蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用「右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指」來判定。

 三、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件

1、中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等，即蝸輪的端面模數(shù)等於蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應(yīng)等於蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即==m，==

2、當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯(cuò)角為時(shí)，還需_，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向_相同。 以便順利進(jìn)入下一步對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)及靜態(tài)仿真的物理性能仿真中。物理建模是為幾何模型施加切合實(shí)際的物理特性，如約束、驅(qū)動(dòng)力、摩擦及剛度柔度等性能 參數(shù) 。合理的幾何仿真技術(shù)是性能仿真中優(yōu)化設(shè)計(jì)的前提與基礎(chǔ)。減速機(jī)RV 蝸輪蝸桿 減速機(jī)

 四、蝸輪及蝸桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn) 可以得到很大的傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊

  兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高於交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)

 蝸桿傳動(dòng)相當(dāng)於螺旋傳動(dòng)，為多齒嚙合傳動(dòng)，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小 準(zhǔn)確的 蝸桿 還有利于進(jìn)行后續(xù)的裝配或和使用，并能很好地體現(xiàn)出計(jì)算機(jī)靈活、快捷、方便的優(yōu)點(diǎn)，而且在 參數(shù)化 輸入時(shí)，界面有友好、方便的交互式對(duì)話框，這些都是傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法所不具有的優(yōu)點(diǎn)

 具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小於嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時(shí)，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即只能由蝸桿帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪帶動(dòng)蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用