行星減速機主要結(jié)構(gòu)及特點
行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽輪,外齒圈.
行星擺線針輪減速機行星傳動和漸開線少齒差行星齒輪傳動，同屬K－H－V行星齒輪傳動，其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者，擺線針輪減速機行星傳動的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線，而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線（其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍），中心輪齒廓與上述曲線共軛的圓。組成這種傳動的主要零件的形狀見圖。 擺線針輪減速機擺線針輪行星傳動的主要零部件：輸入軸，雙偏心套，轉(zhuǎn)臂軸承，擺線輪，柱銷，柱銷套，針齒銷，針齒套，輸出軸。
擺線針輪減速機的結(jié)構(gòu)
擺線針輪行星傳動的特點 1， 傳動比范圍大 單級傳動比為6－119 兩級傳動比為121－7569 三級傳動比可達658503. 2， 體積小，重量輕 用它代替兩級變通圓柱齒輪減速器，體積可減速小二分之一到三分之二，重量約減速輕三分之一到二分之一。 3， 效率高 一般單級效率為0.9－0.95 4， 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。 5， 工作可靠，壽命長。 行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速_小為3,_一般不_過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不_過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速. 相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護等特點. 因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量. 減速機額定輸入轉(zhuǎn)速_可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不_過2000Nm,特制_大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
行星減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構(gòu)，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上 轉(zhuǎn)臂軸承的 滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速機構(gòu)，（為了減少摩擦，在速 比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。
當輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動一周時，由于擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為即有公轉(zhuǎn) 又有自轉(zhuǎn)的平面運動，在輸入軸正轉(zhuǎn)一周時，偏心套亦轉(zhuǎn)動一周，擺線輪于相反方向上轉(zhuǎn)過一個齒差從而得到減速，再借助W輸出機 構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
主要特點一、高速比和_率_傳動，_能達到1：87的減速比，效率在90%以上，如果采用多級傳動，減速比_大。
二、結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸與輸入軸在同一軸心上，所以結(jié)構(gòu)緊湊，體積小。
三、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機件平穩(wěn)的機理，使振動和噪聲限制在_小程度。
四、使用可靠、壽命長因主要零件采用軸承鋼，經(jīng)淬火處理（HRC58-62）獲得高強度，并且部門傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長。減速機
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