蝸輪蝸桿減速機(jī)模數(shù)的計算方法
2023年08月12日 13:17:13
來源:吳橋清大曙光傳動設(shè)備有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺
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蝸輪蝸桿減速機(jī)模數(shù)的計算方法
蝸輪蝸桿減速機(jī)首先選擇材料:蝸桿用45號鋼,調(diào)質(zhì)處理;蝸輪用無錫青銅ZQA19-4。
已知N1=1.44千瓦,η=η蝸•η滾≈,η1=1175轉(zhuǎn)/分,Z1=1,k=40公斤/厘米²,取ψ=10
為了使設(shè)備盡快投產(chǎn),采用一個現(xiàn)成的蝸輪減速機(jī),模數(shù)m=3,q=12顯然這套蝸輪蝸桿減速機(jī)傳動使用壽命要短一些,這是它的缺陷。
蝸輪減速機(jī)齒數(shù)的確定;
蝸輪齒數(shù)主要是根據(jù)傳動比的要求確定。
(1) 確定蝸桿頭數(shù)和蝸輪齒數(shù);蝸桿頭數(shù)一般為z1=1~4,常用z1=1~2選擇時除了考慮傳動比的要求外,還要考慮效率、自鎖和制造等因素。如從提_率的觀點看,頭數(shù)越多,效率越高。從自鎖觀點看,_只能選擇單頭的。從制造的觀點來看,減速機(jī)蝸桿頭數(shù)越多,制造越困難。因此在選擇蝸桿頭數(shù)時,要全面分析上述因素。一般來說,在動力傳動中,當(dāng)主要問題是提_率時,采用多頭蝸桿減速機(jī);當(dāng)提高精度(如分度蝸桿)、自鎖性好或要求降低數(shù)比較大是主要矛盾時,采用單頭蝸輪減速機(jī)。
蝸輪齒數(shù),一般為z2=27~80。小于27會產(chǎn)生根切;大于80.,會使蝸輪直徑和體積過大,蝸桿長度增加,容易變形。
現(xiàn)成蝸輪的z2=50傳動比i=50,蝸桿頭數(shù)Z1=1
(2)確定蝸輪減速機(jī)齒數(shù);蝸輪齒數(shù)的選擇,除了考慮傳動比的要求外,還要考慮_小齒數(shù)的限制。_小齒數(shù)的限制與齒輪加工方法有關(guān),如用滾齒刀為避免根切,齒數(shù)不得小于17,一般設(shè)計中常采取z_小=18~20 蝸輪減速機(jī)基本參數(shù):
模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù)、蝸輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)(取1)及頂隙系數(shù)(取0.2)。其中,模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角,亦即蝸輪軸面的模數(shù)和壓力角,且均為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值,
二、幾何尺寸計算與圓柱齒輪基本相同,需注意的幾個問題是:
蝸桿導(dǎo)程角()是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為,蝸輪的螺旋角,大則傳動效率高,當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時,機(jī)構(gòu)自鎖。
引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目,使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m_時,q大則大,蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大;_時,q小則導(dǎo)程角增大,傳動效率相應(yīng)提高。
蝸桿頭數(shù)推薦值為1、2、4、6,當(dāng)取小值時,其傳動比大,且具有自鎖性;當(dāng)取大值時,傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同,蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動比不等于,而是,蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)的中心距不等于,而是。
蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法,可根據(jù)嚙合點K處方向、方向(平行于螺旋線的切線)及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定;也可用“右旋蝸桿左手握,左旋蝸桿右手握,四指拇指”來判定。
三、蝸輪蝸桿正確嚙合的條件
1中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)和壓力角分別相等,即蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值;蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值,即
==m,==
2當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯角為時,還需_,而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向_相同。
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