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RTK測量技術(shù)時下，主要因?yàn)槠錅y量模式和測量速度、精度比以往的測量方式更為方便簡單，對測量效率有著很大的提升，深受廣大用戶的歡迎。此外也與南方測繪這個大測量型GPS生產(chǎn)商的努力推廣，有著至關(guān)重要的因素。與常規(guī)測量方法相比，RTK技術(shù)有著其的*性，也存在著一些自身無法避免的缺點(diǎn)。

一、RTK技術(shù)的測量速度

RTK技術(shù)的測量速度主要由初始化所需時間決定，初始化所需時間又由RTK技術(shù)差別（各種機(jī)型有不同的快速解算技術(shù)）、接收衛(wèi)星的數(shù)量和質(zhì)量、RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量等因素決定，快速解算技術(shù)越*，在一定的高度角下接收到的衛(wèi)星數(shù)量越多、質(zhì)量越好，RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸質(zhì)量越高，初始化所需時間就越短。

二、RTK測量成果的質(zhì)量控制

研究表明，RTK確定整周模糊度的可靠性為99.9%，RTK比靜態(tài)GPS還多出一些誤差因素如數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差等。因此，和GPS靜態(tài)測量相比，RTK測量更容易出錯，必須進(jìn)行質(zhì)量控制，另外盡量采用高精度的控制點(diǎn)，并且是統(tǒng)一精度等級的控制點(diǎn)。

質(zhì)量控制的方法主要有：

（1）已知點(diǎn)檢核比較法—即在布測控制網(wǎng)時用靜態(tài)GPS或全站儀多測出一些控制點(diǎn)，然后用RTK測出這些控制點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行比較檢核，發(fā)現(xiàn)問題即采取措施改正。

（2）重測比較法—每次初始化成功后，先重測1-2個已測過的RTK點(diǎn)或高精度控制點(diǎn)，確認(rèn)無誤后才進(jìn)行RTK測量。

（3）雙基站實(shí)時檢測法—在測區(qū)內(nèi)建立兩個以上基準(zhǔn)站，每個基準(zhǔn)站采用不同的頻道發(fā)送改正數(shù)據(jù)，流動站改變頻道地分別接收每個基準(zhǔn)站的改正數(shù)據(jù)從而得到兩個以上解算結(jié)果，比較這些結(jié)果就可判斷其質(zhì)量高低。

以上方法中，的是已知點(diǎn)檢核比較法，但控制點(diǎn)的數(shù)量總是有限的，所以沒有控制點(diǎn)的地方需要用重測比較法來檢驗(yàn)測量成果，雙基站實(shí)時檢測法的實(shí)時性好，但它需具備一定的儀器條件。

三、RTK技術(shù)優(yōu)點(diǎn)

1、 RTK作業(yè)自動化、集成化程度高，測繪功能強(qiáng)大。RTK可勝任各種測繪內(nèi)、外業(yè)。流動站利用內(nèi)裝式軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預(yù)便可自動實(shí)現(xiàn)多種測繪功能，使輔助測量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。

2、 降低了作業(yè)條件要求。RTK技術(shù)不要求兩點(diǎn)間滿足光學(xué)通視，只要求滿足“電磁波通視”和對天基本通視，因此，和傳統(tǒng)測量相比，RTK技術(shù)受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來由于地形復(fù)雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)，只要滿足RTK的基本工作條件，它也能輕松地進(jìn)行快速的高精度定位作業(yè)。

3、 定位精度高，數(shù)據(jù)安全可靠，積累。不同于全站儀等儀器，全站儀在多次搬站后，都存在誤差累積的狀況，搬的越多，累積越大，而RTK則沒有，只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內(nèi)，RTK的平面精度和高程精度都能達(dá)到厘米級。

4、作業(yè)效率高。在一般的地形地勢下，高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測完10km半徑左右的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點(diǎn)數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù)，僅需一人操作，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點(diǎn)坐標(biāo)，作業(yè)速度快，勞動強(qiáng)度低，節(jié)省了外業(yè)費(fèi)用，提高了測量效率。

5、 操作簡便、數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)。南方測繪RTK的基準(zhǔn)站無需任何設(shè)置，移動站就可以邊走邊獲得測量結(jié)果坐標(biāo)或進(jìn)行坐標(biāo)放樣。數(shù)據(jù)輸入、存儲、處理、轉(zhuǎn)換和輸出能力強(qiáng)，能方便快捷地與計(jì)算機(jī)、其它測量儀器通信。南方測繪靈銳S82-2008、靈銳S86在基準(zhǔn)站架設(shè)、移動站操作、手簿軟件的使用方面都比較簡單易學(xué)。

四、RTK的不足及其解決辦法

1、受衛(wèi)星狀況限制。當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是的時候，世界上有些國家在某一確定的時間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋，容易產(chǎn)生粗差。另外，在高山峽谷深處及密集森林區(qū)，城市高樓密布區(qū)，衛(wèi)星信號被遮擋時間較長，使一天中可作業(yè)時間受限制。產(chǎn)生假值問題采用RTK測量成果的質(zhì)量控制方法可以發(fā)現(xiàn)。作業(yè)時間受限制可由選擇作業(yè)時間來解決。

2、環(huán)境影響。白天中午，受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，因而初始化時間長，有遮擋的地方甚至不能初始化，導(dǎo)致測量效率低下。一般每天都有一個小時左右的時間衛(wèi)星狀況不好，大概只能接收5、6顆星，有時候是白天，也有時候是晚上，一般是每天提前一刻鐘左右?？梢娺x擇作業(yè)時段的重要性。

3、數(shù)據(jù)鏈傳輸受干擾和限制、作業(yè)半徑比標(biāo)稱距離小的問題。RTK數(shù)據(jù)鏈傳輸易受到障礙物如高大山體、高大建筑物和各種高頻信號源的干擾，在傳輸過程中衰減嚴(yán)重，嚴(yán)重影響作業(yè)半徑。在地形起伏高差較大的山區(qū)和城鎮(zhèn)密樓區(qū)數(shù)據(jù)鏈傳輸信號受到限制。解決這類問題的有效辦法是把基準(zhǔn)站布設(shè)在測區(qū)的點(diǎn)上。

4、高程異常問題。RTK采用橢球高來計(jì)算高程，但國內(nèi)測量都采用水準(zhǔn)高來測量高程，橢球高和水準(zhǔn)高之間并不是平行的，兩者之間存在高程異常，如果要求高程比較精確，必須聯(lián)測多個精度比較高的水準(zhǔn)點(diǎn)，求出高程擬合參數(shù)，在山區(qū)、礦區(qū)等地址密度很不均勻的地方，高程異常比較大，因此高程誤差就比較大。

五、RTK的優(yōu)化布測方法

1、 摸清儀器特性。通過在各種條件下反復(fù)試驗(yàn)，摸清儀器各種特性，如能否達(dá)到標(biāo)稱精度，在各種條件下的測量誤差和作業(yè)半徑，摸清儀器的穩(wěn)定性和各種條件下的初始化能力及所耗時間等等，以便應(yīng)用時得心應(yīng)手。

2、布控制點(diǎn)。控制點(diǎn)主要布置在制高點(diǎn)上用來設(shè)置基準(zhǔn)站，以利于接收衛(wèi)星信號和數(shù)據(jù)鏈信號，控制點(diǎn)間距離應(yīng)小于RTK有效作業(yè)半徑的2/3倍。為方便對RTK測量成果進(jìn)行控制檢核和避免出現(xiàn)作業(yè)盲點(diǎn)，應(yīng)在測區(qū)內(nèi)環(huán)境不良地區(qū)增設(shè)一些控制點(diǎn)。控制點(diǎn)的選點(diǎn)還要避免無線電干擾和多路徑效應(yīng)，南方測繪的靈銳S86 RTK、靈銳S82-2008有抑制多路徑效應(yīng)的技術(shù)，對于無線電和環(huán)境不良區(qū)域有相關(guān)的技術(shù)處理。

綜上所述，RTK在實(shí)際測量過程中有很多優(yōu)秀的方面，同時也有些技術(shù)限制，只有了解了它的優(yōu)劣所在，才能避其利害，把有益于實(shí)際生產(chǎn)的技術(shù)帶到具體應(yīng)用中來。

信息標(biāo)題：RTK技術(shù)應(yīng)用特點(diǎn)與優(yōu)化布測方法

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