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在城市規(guī)劃工作中，按照城市總體規(guī)劃的要求，要使用測量儀器把規(guī)劃中的道路、樓區(qū)、各類管線工程設(shè)施測設(shè)到實地。隨著城市建設(shè)的飛速發(fā)展，城區(qū)面積不斷擴大，規(guī)劃測量工作中遇到的問題（如控制點毀壞、丟失、不通視等等）也隨之而來，使用傳統(tǒng)的測量手段進行工作，影響了整個施工放樣的進度，測量精度還得不到保障。

RTK技術(shù)作為一種新的測量手段，以其全天候、高精度、高效率等顯著特點而備受廣大測繪工作者和測繪單位的青瞇，極大提高了測量工作的精度和效率。

RTK測量原理

實時動態(tài)（RTK）測量技術(shù)，是以載波相位觀測量為依據(jù)的實時差分GPS測量技術(shù)。基本思想是，在基準(zhǔn)站上安置一臺GPS接收機，對所有觀測衛(wèi)星進行連續(xù)觀測，并將其觀測數(shù)據(jù)通過無線電傳輸設(shè)備，實時地發(fā)給用戶接收機，用戶接收機在接收GPS衛(wèi)星信號的同時，通過無線電接收設(shè)備接收基準(zhǔn)站傳輸?shù)挠^測數(shù)據(jù)，然后根據(jù)相對定位的原理，實時地計算并顯示用戶接收機的三維坐標(biāo)和精度。

RTK測量的特點

• 經(jīng)典的GPS測量不具備實時性，而不能用來放樣，放樣工作還得配備傳統(tǒng)的測量儀器，RTK測量彌補了這一缺陷。放樣精度可達到厘米級。
• RTK測量成果是在野外觀測時實時提供，因此能在現(xiàn)場及時進行檢核，避免外業(yè)工作返工，如，整周求知數(shù)初始化情況和測點的點位精度等信息均可在作業(yè)現(xiàn)場進行核對。
• RTK測量的關(guān)鍵技術(shù)之一是快速解算載波的整周未知數(shù)。用經(jīng)典的靜態(tài)相對定位法，解得整周未知數(shù)并達到足夠精度，往往需要1個小時甚至更長的時間在RTK測量中，盡管初始化時間的長短受到跟蹤觀測的衛(wèi)星數(shù)、幾何圖形強度、多路徑效應(yīng)、電離層干擾等諸多因素影響，但已可在數(shù)分鐘之內(nèi)完成。如借助快速動態(tài)定位，約需3分鐘；如采用動態(tài)環(huán)境下的初始化，約需1分鐘；如在已知點上進行初始化，僅有幾秒鐘足夠。這樣，測量中即使遇到障礙物（如穿過橋下或通過隱蔽地帶）造成失鎖，也可在重新捕獲到衛(wèi)星后數(shù)分鐘內(nèi)完成整周未知數(shù)初始化，繼續(xù)進行測量。
• 能夠在任何地方、任何時間接收到GPS信號，基準(zhǔn)站和移動站不需要通視，作用距離遠（一般都在10km左右），全天24小時均可進行RTK測量放樣。
• 完成基準(zhǔn)站的設(shè)置后，整個系統(tǒng)只需一人持流動站接收機操作。也可設(shè)置幾個流動站，利用同一基準(zhǔn)站觀測信息各自獨立開展工作，提高作業(yè)效率。

RTK測量在城市規(guī)劃中的應(yīng)用：

九臺城市規(guī)劃管理處是長春地區(qū)縣級規(guī)劃部門中使用GPS的單位，1998年就請長春測繪院為城區(qū)做了控制點。04年購進了南方9800雙頻RTK測量設(shè)備。其精度指標(biāo)為：實時RTK平面精度2cm＋2ppm?高程精度為5cm＋1ppm作業(yè)距離達15km，該儀器集成性能較好，主機、電源、數(shù)據(jù)傳輸電臺一體化，整機功率低，17AH基站蓄電池配2個鋰電池可連續(xù)工作12小時。

采用常規(guī)測量儀器進行測量時，兩個已知點需要通視，當(dāng)作業(yè)面積范圍較時，還需要進行換站，隨著換站次數(shù)的增多，測量誤差逐步累積，測量成果的精度得不到保障，遇到地面控制點丟失、毀壞或控制點個數(shù)不夠時，還得進行控制測量，給測量工作帶來了許多不便。

使用RTK技術(shù)進行測量，解決了諸如多次換站和不通視的問題，RTK測量提供的是厘米級精度，測量成果的精度可以得到保障。省時又省力。

1、測點

在測區(qū)內(nèi)架好基準(zhǔn)站（可以架在已知點也可以架在未知點），達到測量狀態(tài)后，在手簿上輸入已知點坐標(biāo)進行校正便可以開始數(shù)據(jù)采集。南方測繪的RTK采集軟件———工程之星提供了多種點存儲類型。

• 一般存儲：即對點位在某個時刻狀態(tài)下的坐標(biāo)進行直接存儲（點位坐標(biāo)每秒刷新一次）。
• 平滑存儲：即對每個點的坐標(biāo)進行多次測量取平均值。
• 自動存儲：即按設(shè)定的記錄條件（按時間或按距離）自動記錄。
• 偏移存儲：例如我們要測量A點，但A點不能或不便進行RTK測量（如遮擋物下），這時就要用到偏移存儲。如果我們在B點可以測量，又知道AB之間的距離、方位角和高差，就可以通過該項設(shè)置測出A點的坐標(biāo)。

2、放樣

①點放樣

首先把設(shè)計好的坐標(biāo)輸入手簿，在點放樣界面，調(diào)入放樣點，手簿上就實時的顯示出當(dāng)前移動站偏離放樣點的距離和方位信息，移動移動站至偏離距在允許限差內(nèi)，就完成了該點的放樣，同樣的方法進行下一個點的放樣。

②線放樣

在城市規(guī)劃測量中需要放樣出道路中心線或各類管線設(shè)施，使用RTK進行線放樣，克服了點與點之間不通視需要多次轉(zhuǎn)站的難題。只需要輸入線路的上兩個點的坐標(biāo)，便可以進行線路放樣。在手簿上可以實時地顯示出當(dāng)前移動站偏離放樣線的距離、起點距、終點距和當(dāng)前里程（里程是指從當(dāng)前點向直線作垂線，垂足點的里程）等信息。

③曲線放樣

• 利用曲線放樣可對直線，圓曲線以及緩和曲線進行計算和放樣，并可以對線上的點進行加樁。
• 直線放樣：輸入間距（整樁距或者整樁號）、起點和終點坐標(biāo)定義好放樣直線，就可以按設(shè)置好的間距對直線的點進行放樣。
• 圓曲線放樣：輸入曲線要素后，依據(jù)計算的成果對曲線進行放樣。
• 緩曲線放樣：類似圓曲線放樣，輸入曲線定義條件，計算出曲線要素，就可以進行緩曲線放樣。

④縱橫斷面測量

南方測繪公司在采集軟件—工程之星上加了縱橫斷面測量這一功能，可以方便地進行道路測量。其主要功能：測量縱橫斷面數(shù)據(jù)，并將其輸出相應(yīng)的數(shù)據(jù)格式以便成圖。

在縱橫斷面測量前必須要進行斷面設(shè)計，調(diào)入所設(shè)計文件，就進入縱橫斷面的測量界面。然后移動儀器至偏離距在設(shè)計的偏離距允許范圍內(nèi)時，可以依據(jù)線路的起伏進行數(shù)據(jù)采集，在采集過程中可以方便的進行縱斷面測量的斷面圖和線路圖相互切換。采集完畢后，根據(jù)自己的需求把數(shù)據(jù)格式進行轉(zhuǎn)換。這樣內(nèi)業(yè)成圖時可以在成圖軟件里直接讀入斷面采集文件，進行縱橫斷面圖的繪制。

3、其他計算

工程之星采集軟件提供了方便的計算功能，在測量過程中可以方便的進行投影換算、坐標(biāo)正反算、交會計算、偏距計算、偏點計算、偏角計算、空間距離、道路設(shè)計、斷面設(shè)計以及面積計算。方便了對臨時要用到的點坐標(biāo)的獲取、距離計算或進行一些數(shù)據(jù)核對。

應(yīng)用體會

通過RTK技術(shù)在城市規(guī)劃測量中的應(yīng)用，可看出RTK測量與常規(guī)儀器測量相比具有不可比擬的優(yōu)勢（不受天氣、地形、通視等條件的限制），提高了工作效率和成果質(zhì)量，降低了測量作業(yè)強度。

由于RTK測量受諸多因素的影響，測量誤差主要來自多路徑效應(yīng)、點位對中誤差等等，在測量過程要盡量避免發(fā)生并減少其誤差。移動站在接收衛(wèi)星信號的同時還要接收基準(zhǔn)站數(shù)據(jù)鏈電臺發(fā)射的信號，離基準(zhǔn)站太遠的話，移動站接收電臺信號的能力較弱，影響了解算的速度。根據(jù)我們多年的測量經(jīng)驗，一般不要超過10km。

在樓區(qū)比較密集、遮擋物較多或周圍有強烈的電磁波干擾的地方，移動站鎖定衛(wèi)星的個數(shù)少或所接受衛(wèi)星信號信噪比小，很難達到測量需要的狀態(tài)（固定解狀態(tài)），影響了作業(yè)速度。這時我們不妨采用和全站儀相結(jié)合的方法，用RTK在附近測量兩個圖根點，用全站儀進行測量，提高作業(yè)效率。遇到大的工程項目時，可以采用先碎步后控制的方法，先設(shè)置基準(zhǔn)站的假定坐標(biāo)值直接測圖，碎步測量完后，可以將測區(qū)設(shè)置的基準(zhǔn)點和附近的控制點聯(lián)測，得到基準(zhǔn)站點的坐標(biāo)，依據(jù)該點與假定坐標(biāo)的差值，可以進行改正，得到所測點的坐標(biāo)值。

外業(yè)測量以后還要進行內(nèi)業(yè)成圖，如果測量點較多的話，還需要在外業(yè)測量時進行草圖繪制，南方公司的工程之星采集軟件只提供了數(shù)據(jù)采集的功能，其升級軟件—測圖之星加入了電子平板的功能，可以實時成圖，進行屬性輸入、圖形編輯，取代了外業(yè)繪制草圖，隨著其升級軟件測圖之星的推出，相信RTK技術(shù)能夠得到更廣泛的應(yīng)用。

信息標(biāo)題：RTK技術(shù)在城市規(guī)劃測量中的應(yīng)用

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