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RTK技術(shù)在線(xiàn)路測(cè)量中的應(yīng)用，其*性己是人所共知。但在有些倩況下力n暫時(shí)沒(méi)有測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的控制點(diǎn)資料，或者雖然有控制點(diǎn)資料，但沒(méi)有這些點(diǎn)的 WGS84坐標(biāo)，而巳時(shí)間不允許去布設(shè)控制點(diǎn)堪至收集控制點(diǎn)盧時(shí)也不值得。這時(shí)可以利用RTK提供的在任意點(diǎn)上地方化功能和線(xiàn)放樣功能進(jìn)行終勘定位。

地方化

常規(guī)測(cè)量通常是按直角坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行的，而GPS測(cè)量則是用以地心為原點(diǎn)的大地坐標(biāo)系統(tǒng)表示的。大地坐標(biāo)系統(tǒng)是用經(jīng)度、緯度和橢球高表示的。經(jīng)度和緯 度是基于WGS84橢球的角度。橢球高是超出WGS84橢球表面的高度。在RTK測(cè)量中，經(jīng)度、緯度和橢球高通過(guò)地方化過(guò)程被轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)。地方化的步是把經(jīng)度和緯度投影到一個(gè)假設(shè)的平面上（高程地方化是一個(gè)獨(dú)立的過(guò)程），由于該平面是一個(gè)直角坐標(biāo)系統(tǒng)，因此很容易通過(guò)旋轉(zhuǎn)、平移和比例縮放轉(zhuǎn)換到另 一個(gè)直角坐標(biāo)系統(tǒng)中。地方化的最終結(jié)果是把大地坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成某個(gè)地方坐標(biāo)系統(tǒng)中的坐標(biāo)。

1、地方化過(guò)程

地方化過(guò)程從測(cè)量一系列己知地方坐標(biāo)的點(diǎn)（控制點(diǎn)）開(kāi)始。我們通過(guò)GPS接收機(jī)測(cè)量這些己知點(diǎn)的經(jīng)度、緯度和橢球高（如果這些控制點(diǎn)的WGS84經(jīng) 度、緯度和橢球高己經(jīng)知道，可以不必進(jìn)行測(cè)量）。利用這兩套坐標(biāo)值計(jì)算出用于旋轉(zhuǎn)、平移和比例縮放的系數(shù)。一般至少需要兩個(gè)點(diǎn)計(jì)算所有的轉(zhuǎn)換參數(shù)，有三個(gè) 或更多的點(diǎn)就可以進(jìn)行精度估算。實(shí)際上，也可以不要任何控制點(diǎn)就能進(jìn)行地方化。在常規(guī)測(cè)量中當(dāng)使用全站儀時(shí)，需要兩個(gè)己知點(diǎn)聯(lián)系到地方坐標(biāo)系統(tǒng)并定方位。 如果沒(méi)有任何己知點(diǎn)，可以任選一點(diǎn)并給它假設(shè)坐標(biāo)如刀 0000， YI 0000，HI 00屑選擇任意明顯地面標(biāo)志做后視?？梢栽谝院笸ㄟ^(guò)旋轉(zhuǎn)和平移把這些坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成地方坐標(biāo)。這一原則也可以應(yīng)用到GPS地方化中。這就意味著可以在任意點(diǎn)上 以一個(gè)假設(shè)坐標(biāo)進(jìn)行地方化。這時(shí)測(cè)量將與任何己經(jīng)存在的系統(tǒng)都沒(méi)有關(guān)系，但所有點(diǎn)的相對(duì)位置是正確的?？梢栽谝院笮D(zhuǎn)和平移這些坐標(biāo)點(diǎn)把它們和己知的坐標(biāo) 系統(tǒng)聯(lián)系起來(lái)。

2、作業(yè)方法及步驟

• 在線(xiàn)路適當(dāng)?shù)牡胤阶鲆粋€(gè)固定點(diǎn)，要求既便于線(xiàn)路放樣，又便于衛(wèi)星接收和無(wú)線(xiàn)電通訊。
• 在該點(diǎn)上架設(shè)接收機(jī)作為基淮站，采集一個(gè)瞬間的信息，計(jì)算出獨(dú)立的點(diǎn)位，作為該點(diǎn)的真實(shí)位置，并用該點(diǎn)的假設(shè)坐標(biāo)初始化基準(zhǔn)站。
• 初始化流動(dòng)站。
• 利用假設(shè)坐標(biāo)進(jìn)行地方化。
• 在同一耐張段的兩個(gè)轉(zhuǎn)角上進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，記錄點(diǎn)號(hào)。
• 使用兩個(gè)轉(zhuǎn)角點(diǎn)進(jìn)行直線(xiàn)放樣，定直線(xiàn)樁時(shí)可以配合全站儀采集斷面數(shù)據(jù)。
• 將采集到的點(diǎn)的坐標(biāo)和高程，應(yīng)用RTK的COGO功能計(jì)算累積距、偏距及高差，繪制線(xiàn)路平斷面圖。
• 利用線(xiàn)放樣功能放培位樁。
• 校測(cè)。

工程示例

順義變－遷西變500kV高壓架空送電線(xiàn)路施工期間，在北京平谷京東大溶洞陰近與旅游的小飛機(jī)場(chǎng)發(fā)生沖突，決定線(xiàn)路改線(xiàn)，改線(xiàn)長(zhǎng)度六公里左右。當(dāng) 時(shí)，全線(xiàn)鐵培己基本組裝完成，有的段己經(jīng)架線(xiàn)，為了盡快實(shí)現(xiàn)全線(xiàn)送電，上級(jí)要求以的速度完成改線(xiàn)工作。當(dāng)時(shí)，正值夏大，改線(xiàn)區(qū)段是一望無(wú)際的桃園，通 視條件困難，用常規(guī)的工測(cè)方法很難保證進(jìn)度和精度，而該區(qū)段地勢(shì)平坦、交通便利，于是決定采用RTK完成該項(xiàng)任務(wù)，但當(dāng)時(shí)沒(méi)有該地區(qū)的控制點(diǎn)資料，考 慮到收集資料要耗費(fèi)時(shí)日幾使能收集到，也沒(méi)有WGS84坐標(biāo)卡換也要時(shí)間膚定在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)實(shí)際情況定轉(zhuǎn)角，用RTK提供的地方化功能和線(xiàn)放樣功能進(jìn)行終勘定位。

• 作業(yè)采用ASHTECH公司的GG24雙星RTK系統(tǒng)，TDe軟件。
• 在線(xiàn)路中部陰近大空視野開(kāi)闊，無(wú)干擾的地方布設(shè)了一個(gè)固定點(diǎn)，用該點(diǎn)的假設(shè)坐標(biāo)設(shè)置基準(zhǔn)站和流動(dòng)站并進(jìn)行地方化。
• 先在設(shè)計(jì)人員現(xiàn)場(chǎng)選定的轉(zhuǎn)角上采集數(shù)據(jù)，并記錄下轉(zhuǎn)角點(diǎn)號(hào)。用線(xiàn)放樣功能放置直線(xiàn)樁，測(cè)交叉跨越，用襪卡公司的TCR305全站儀測(cè)量線(xiàn)高等需要高 度的地物。用TDS軟件提供的COGO功能，計(jì)算累積距、偏距及高差，繪制出線(xiàn)路平斷面圖，供設(shè)計(jì)人員排位。實(shí)地放樣培位樁。用TCR305全站儀在有條 件的地方，進(jìn)行了校測(cè)，角度滿(mǎn)足線(xiàn)路測(cè)量不超過(guò)一分的規(guī)定；距高可達(dá)到厘米級(jí)。

結(jié)語(yǔ)

• 地方化這種方法雖然不能提供轉(zhuǎn)角位置的坐標(biāo)，但是點(diǎn)與點(diǎn)之間的相對(duì)關(guān)系非常準(zhǔn)確，巳各點(diǎn)精度較為均勻，可應(yīng)用于線(xiàn)路測(cè)量工程。
• 在通視條件困難的情況下，可以提供快速、淮確的定位測(cè)量。在暫時(shí)沒(méi)有控制點(diǎn)巳工期較緊的情況下，不失為一種好方法。
• 可以不需要任何控制點(diǎn)。
• 同一耐張段的兩個(gè)轉(zhuǎn)角位置的數(shù)據(jù)采集必須在同一基淮站上的兩個(gè)流動(dòng)站，是同時(shí)架站測(cè)得；
• 不能用轉(zhuǎn)角位置的坐標(biāo)放樣；這是此種方法的局限性。

信息標(biāo)題：無(wú)控制點(diǎn)用RTK定線(xiàn)定位

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