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如何使用工業(yè)以太網(wǎng)編碼器 精準測速？在編碼器的使用中，角度或直線距離的測量是一個重要的方面，它也可以用于速度或線速度的測量。當工業(yè)以太網(wǎng)編碼器旋轉(zhuǎn)得更快時，脈沖頻率以相同的速率增加。
編碼器的測量速度可以通過兩種方法來確定:脈沖計數(shù)或脈沖計時。
增量式編碼器通常在兩個通道上輸出信號——通常稱為“A”和“B”，兩個通道偏移90度。旋轉(zhuǎn)的方向可以由之前哪個通道來決定。一般情況下，通道a在前，方向為順時針，通道b在前，方向為逆時針。正交輸出還允許通過使用X2或X4解碼技術(shù)來提高編碼器的分辨率。當X2解碼時，通道a的上升沿和下降沿被計數(shù)，每轉(zhuǎn)計數(shù)的脈沖數(shù)加倍，因此編碼器的分辨率加倍。使用X4解碼，通道a和b的上升沿和下降沿沿河流計數(shù)，從而將分辨率提高了四倍。
工業(yè)以太網(wǎng)編碼器速度測量可能會受到各種設(shè)備誤差的影響，包括儀器誤差、相位誤差和插值誤差。
儀器誤差包括編碼器的機械缺陷和編碼器或十字線的刻度誤差。與儀器相關(guān)的誤差包括基板的平整度、傳感器的定位精度以及編碼器與電機軸的同心度是否一致。
相位誤差是由脈沖或讀數(shù)之間信息傳輸?shù)膿p失引起的。正交編碼器僅讀取一個或兩個通道(A和B)上的信號邊緣，不在這些讀數(shù)之間傳輸信息。相位誤差僅為固定測量步長或計數(shù)的1/2。
只有當編碼器分辨率超過正交編碼器固有的X4解碼的電子級別時，才會出現(xiàn)插值錯誤。插值誤差隨著編碼器速度的增加而增加。通過使用具有更多行數(shù)或更多窗口的編碼器，可以減少插值和相位誤差。
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