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用全站儀坐標(biāo)放樣步驟，本文使用的全站儀為南方測(cè)繪公司生產(chǎn)。

用全站儀坐標(biāo)放樣具體操作步驟：

1. 全站儀在測(cè)站點(diǎn)上安置儀器，對(duì)中、整平。
2. 按電源鍵開(kāi)機(jī)。屏幕顯示垂直角過(guò)零。
3. 轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡，屏幕顯示V，HR，進(jìn)入角度測(cè)量界面。
4. 按全站儀S.O鍵，進(jìn)入放樣程序，屏幕提示：選擇一個(gè)文件。
5. 按F3選擇跳過(guò)，屏幕進(jìn)入坐標(biāo)放樣1/2菜單。
6. 按F1選擇輸入測(cè)站點(diǎn)，屏幕顯示測(cè)站點(diǎn)。
7. 按F3選擇坐標(biāo)，屏幕進(jìn)入測(cè)站點(diǎn)的N,E,Z坐標(biāo)輸入界面。
8. 按F1輸入，進(jìn)入集體坐標(biāo)輸入狀態(tài)，在輸入位置顯示----，再按數(shù)字鍵輸入具體坐標(biāo)。每輸完一個(gè)坐標(biāo)后按F4回車確認(rèn)輸入。重復(fù)此項(xiàng)操作依次輸入N,E,Z的坐標(biāo)值。當(dāng)輸入完Z數(shù)據(jù)并回車后，屏幕顯示輸入儀器高。
9. 按F1輸入，進(jìn)入具體數(shù)據(jù)輸入狀態(tài)，在輸入位置顯示----，再按數(shù)字鍵輸入具體儀高值。完成后按F4回車，儀器確認(rèn)對(duì)點(diǎn)器所對(duì)坐標(biāo)值，屏幕返回坐標(biāo)放樣1/2菜單。
10. 按F2輸入后視點(diǎn)，屏幕顯示后視點(diǎn)界面。
11. 按F3坐標(biāo)，屏幕進(jìn)入后視點(diǎn)的N,E坐標(biāo)輸入界面。
12. 按F1輸入，分別輸入后視點(diǎn)的N,E坐標(biāo)(方法同第8步)，然后按F4回車，屏幕顯示照準(zhǔn)后視點(diǎn)。此時(shí)，松開(kāi)水平和垂直制動(dòng)螺旋，轉(zhuǎn)動(dòng)儀器，精確瞄準(zhǔn)后視點(diǎn)。(當(dāng)南方全站儀測(cè)站點(diǎn)儀器望遠(yuǎn)鏡與后視點(diǎn)棱鏡桿尖滿足互相通視，盡可能照準(zhǔn)后視點(diǎn)棱鏡桿尖位置，使測(cè)量結(jié)果更精確。)
13. 按F4是，儀器確認(rèn)現(xiàn)場(chǎng)方位角，屏幕返回坐標(biāo)放樣1/2菜單。
14. 按F3輸入放樣點(diǎn)，屏幕顯示放樣點(diǎn)。
15. 按F3坐標(biāo)，屏幕進(jìn)入放樣點(diǎn)的N,E,Z坐標(biāo)輸入界面。分別輸入放樣點(diǎn)的N,E,Z坐標(biāo)(方法同第8步)。輸入完畢后按F4回車,屏幕顯示輸入棱鏡高度。
16. 按F1輸入棱鏡高，完成后按F4回車，屏幕顯示放樣參數(shù)計(jì)算。
17. 按F4繼續(xù)，屏幕顯示角度差調(diào)為零。
18. 松開(kāi)儀器水平制動(dòng)螺旋調(diào)整水平讀數(shù)直到dHR值為0。指揮跑棱鏡桿者，把棱鏡桿放置到望遠(yuǎn)鏡十字絲豎線的方向上。
19. 上下轉(zhuǎn)動(dòng)望遠(yuǎn)鏡，知道瞄準(zhǔn)棱鏡中心，按F3距離，屏幕顯示HD，dH,dZ,(HD為測(cè)站點(diǎn)到棱鏡之間的水平距離,dH為棱鏡到放樣點(diǎn)間的水平距離(即為測(cè)站點(diǎn)到棱鏡的距離與測(cè)站點(diǎn)到放樣點(diǎn)的距離之差)，dZ為棱鏡桿尖到放樣點(diǎn)的高差，詳見(jiàn)圖B)
20. 指揮跑棱鏡者在望遠(yuǎn)鏡十字絲豎線的方向上前后移動(dòng)，直到dH為0，此時(shí)棱鏡桿尖所在位置即為放樣點(diǎn)。
21. 按全站儀F4換點(diǎn)，屏幕返回14步，重復(fù)操作即可。

用全站儀坐標(biāo)放樣注意事項(xiàng)

全站儀數(shù)據(jù)采集程序主要是用在道路導(dǎo)線測(cè)量中，在附合導(dǎo)線中，從一個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)，測(cè)到另外一個(gè)已知坐標(biāo)點(diǎn)，通過(guò)與終點(diǎn)（已知點(diǎn)）N、E坐標(biāo)的比較，得出誤差，就可知導(dǎo)線測(cè)量精度，當(dāng)然，導(dǎo)線測(cè)量必須在起點(diǎn)有兩個(gè)已知點(diǎn)，這樣才能進(jìn)行，主要是讓這兩個(gè)已知點(diǎn)成為測(cè)站點(diǎn)和后視點(diǎn)。

坐標(biāo)放樣和數(shù)據(jù)采集的程序的原理基本相同，方位角所用的坐標(biāo)系是高斯坐標(biāo)系，它的縱軸是X軸（也即N方向），它的橫軸是Y軸（也即E方向），和原來(lái)的直角坐標(biāo)系正好相反。

擴(kuò)展閱讀：

全站儀坐標(biāo)放樣的有關(guān)計(jì)算

隨著全站儀的日益普及，坐標(biāo)放樣的方法因其準(zhǔn)確、迅速的優(yōu)點(diǎn)而在施工中得到了越來(lái)越多的使用。而全站儀進(jìn)行坐標(biāo)放樣關(guān)鍵的問(wèn)題就在于如何計(jì)算出需要放樣點(diǎn)的坐標(biāo)。在公路施工放樣中，需要進(jìn)行放樣的點(diǎn)位，不外乎兩種情況：一是該點(diǎn)位于公路中線上，即公路中樁；一類則是點(diǎn)位在中線以外，位于某個(gè)中樁的橫斷面方向上。這樣無(wú)論哪種情況，需要放樣的點(diǎn)的樁號(hào)首先是已知的。以下就這兩種情況分別討論一下其坐標(biāo)的計(jì)算方法。

公路中線上點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算

當(dāng)需要放樣的點(diǎn)位于公路中線上時(shí)，各JDi的坐標(biāo)（Xi，Yi）在控制測(cè)量階段就已經(jīng)測(cè)定（或由施工圖文件中《直線、曲線及轉(zhuǎn)角表》中查出），相鄰JD連線的坐標(biāo)方位角Ai-1，i可由同樣方法查出，或利用JD坐標(biāo)反算推出。各曲線主點(diǎn)坐標(biāo)可由《直線、曲線及轉(zhuǎn)角表》查出，或由線要素值計(jì)算得到。

一、直線型定線法坐標(biāo)計(jì)算

直線定線法經(jīng)線上定線確定了交點(diǎn)坐標(biāo)、圓曲線半徑R及緩和曲線長(zhǎng)度LS后，應(yīng)先計(jì)算出路線轉(zhuǎn)角、交點(diǎn)間距、平曲線要素，以及主點(diǎn)樁號(hào)，按直線、單曲線和復(fù)曲線三種情況推算逐樁坐標(biāo)計(jì)算公式。

（一）路線轉(zhuǎn)角、交點(diǎn)間距、曲線要素、主點(diǎn)樁計(jì)算

1、轉(zhuǎn)角與交點(diǎn)間距計(jì)算

設(shè)起點(diǎn)坐標(biāo)JD₀（X_j0，Y_j0），第i個(gè)交點(diǎn)坐標(biāo)JDi（X_ji，Y_ji），i=1，2……n

坐標(biāo)增量

Dx= X_ji- X_ji-1

Dy=Y_ji- Y_ji-1

（二）直線上中樁坐標(biāo)計(jì)算

直線上坐標(biāo)計(jì)算包括直緩（ZH）點(diǎn)和緩直（HZ）點(diǎn)（或ZY或YZ）坐標(biāo)計(jì)算，以及直線上任意點(diǎn)加樁計(jì)算。

如下圖所示，設(shè)交點(diǎn)坐標(biāo)為JD（X_j，Y_j），交點(diǎn)相鄰直線的方位角分別為A₁，A₂

2、直線上加樁坐標(biāo)計(jì)算

設(shè)直線上加樁里程為L(zhǎng)，ZH點(diǎn)和HZ點(diǎn)里程用ZH和HZ表示。

直線上任意點(diǎn)坐標(biāo)（L小于ZH）

X=X_j+（T+ZH-L）cos（A₁+180⁰）

Y=Y_j+（T+ZH-L）sin（A₁+180⁰） （c）

第二直線上任意點(diǎn)坐標(biāo)（L大于HZ）

X=X_j+（T+L-HZ）cosA2

Y=Y_j+（T+L-HZ）sinA2 （d）

三、單圓曲線坐標(biāo)計(jì)算

1、不設(shè)緩和曲線的ZY和YZ點(diǎn)坐標(biāo)按a和b式計(jì)算，設(shè)其坐標(biāo)為ZY（XZY，YZY）和YZ（XYZ，YYZ），則圓曲線上點(diǎn)的坐標(biāo)按下式計(jì)算：

X=X_ZY+2Rsin cos（A1+ξ ）

Y=Y_ZY+2Rsin sin（A1+ξ ） （e）

式中：L—圓曲線內(nèi)任意點(diǎn)至ZY點(diǎn)的曲線長(zhǎng)

R—圓曲線半徑。

ξ—右轉(zhuǎn)角為“+”，左轉(zhuǎn)角為“-”

2、設(shè)有緩和曲線的單曲線

如上圖，設(shè)有緩和曲線的單曲線的ZH和HZ點(diǎn)坐標(biāo)由式a和式b計(jì)算，在計(jì)算緩和曲線內(nèi)任一點(diǎn)的坐標(biāo)時(shí)，應(yīng)先計(jì)算切線橫距

式中L為圓曲線內(nèi)任一點(diǎn)至HY點(diǎn)的曲線長(zhǎng)

由點(diǎn)YH算至點(diǎn)HY時(shí)

L—第二回旋曲線內(nèi)任一點(diǎn)至HZ點(diǎn)的曲線長(zhǎng)

公路橫斷面上各點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算

當(dāng)要放樣的點(diǎn)P位于中線以外時(shí)，則應(yīng)位于某中樁的橫斷面方向上，此時(shí)點(diǎn)P所對(duì)應(yīng)中樁的坐標(biāo)可由前述方法計(jì)算，此處視為已知，計(jì)作（X_中，Y_中），P點(diǎn)至所對(duì)應(yīng)中樁的距離也應(yīng)為已知，同時(shí)P點(diǎn)位于左幅還是右幅也應(yīng)已知。此時(shí)只需計(jì)算出對(duì)應(yīng)中樁點(diǎn)的切線方位角A，下面對(duì)所需放樣點(diǎn)分別位于直線、圓曲線及緩和曲線斷面上的情況進(jìn)行闡述。

1、所需放樣點(diǎn)位于直線斷面上

位于直線上時(shí)，P點(diǎn)對(duì)應(yīng)中樁的切線方位角A=A₁（或A=A₂），此時(shí)P點(diǎn)坐標(biāo)為

X=X_中+ξDcos（A+90⁰）

Y=Y_中+ξDsin（A+90⁰） （k）

ξ—P點(diǎn)位于右幅為“+”，左幅為“-”

2、所需放樣點(diǎn)位于圓曲線斷面上

位于單圓曲線斷面上時(shí)，右轉(zhuǎn)P點(diǎn)對(duì)應(yīng)中樁的切線方位角A=A₁+ ，左轉(zhuǎn)P點(diǎn)對(duì)應(yīng)中樁的切線方位角A=A₁- 。

位于帶有緩和曲線的圓曲線斷面上時(shí)，右轉(zhuǎn)P點(diǎn)對(duì)應(yīng)中樁的切線方位角A=A₁+ + ，左轉(zhuǎn)P點(diǎn)對(duì)應(yīng)中樁的切線方位角A=A₁- - ，此時(shí)P點(diǎn)坐標(biāo)為

X=X_中+ξDcos（A+90⁰）

Y=Y_中+ξDsin（A+90⁰） （l）

ξ—P點(diǎn)位于右幅為“+”，左幅為“-”

L_s—緩和曲線長(zhǎng)

R—圓曲線半徑

L—P點(diǎn)對(duì)應(yīng)中樁點(diǎn)至HY點(diǎn)的曲線長(zhǎng)

3、所需放樣點(diǎn)位于緩和曲線斷面上

位于緩和曲線斷面上，右轉(zhuǎn)時(shí)P點(diǎn)對(duì)應(yīng)中樁的切線方位角A=A₁+ ，左轉(zhuǎn)時(shí)P點(diǎn)對(duì)應(yīng)中樁的切線方位角A=A₁- 。

位于第二緩和曲線斷面上，右轉(zhuǎn)時(shí)P點(diǎn)對(duì)應(yīng)中樁的切線方位角A=A₂- ，左轉(zhuǎn)時(shí)P點(diǎn)對(duì)應(yīng)中樁的切線方位角A=A₂+ 。

此時(shí)P點(diǎn)坐標(biāo)為

X=X_中+ξDcos（A+90⁰）

Y=Y_中+ξDsin（A+90⁰） （m）

ξ—P點(diǎn)位于右幅為“+”，左幅為“-”

計(jì)算示例

已知JD₁（82791.985，17802.203），JD₂（83471.433，17376.988）

JD₃（83721.815，17352.196）。JD₂樁號(hào)為K0+948.818，半徑R=500m，切線長(zhǎng)T=162.348，緩和曲線長(zhǎng)度L_s=90m，圓曲線長(zhǎng)度L_y=140.247m。求各主點(diǎn)坐標(biāo)；K0+600，K0+800，K0+900，K1+100中樁及左側(cè)距中樁12m處點(diǎn)的坐標(biāo)。

解：A₁=327⁰57’38.5”，A₂=354⁰20’42.3”，路線轉(zhuǎn)角α=26⁰23’03.8”（右轉(zhuǎn)）

由JD₂里程K0+988.818計(jì)算得各主點(diǎn)里程。

ZH=JD₂-T=K0+786.470

HY=ZH+L_s=K0+876.470

YH=HY+L_y=K1+016.717

HZ=YH+L_s=K1+106.717

各主點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算如下：

ZH點(diǎn)，由公式（a），A₁=327⁰57’38.5”，T=162.348，代入得X=83333.813，Y=17463.114

HY點(diǎn)，由公式（f），（g），L=L_s=90，A1=327⁰57’38.5”，R=500，代入得X=83411.475，Y=17417.695

HZ點(diǎn)，由公式（b），A₂=354⁰20’42.3”，T=162.348，代入得X=83623.991，Y=17360.991

YH點(diǎn)，由公式（f），（i），A₂=354⁰20’42.3”，R=500，代入得X=83543.768，Y=17372.537

加樁點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算如下：

K0+600位于直線段，由公式（c）計(jì)算得中樁坐標(biāo)X_中=83175.746，Y_中=175462.036。左側(cè)12m坐標(biāo)，由公式（K）計(jì)算得X_左12=83169.379，Y_左12=17551.864。

K0+800位于ZH到HY段，由公式（f），（g）計(jì)算得中樁坐標(biāo)X_中=83345.287，Y_中=17455.944。左側(cè)12m坐標(biāo)，由公式（m）計(jì)算得X_左12=83327.447，Y_左12=17452.942。

K0+900位于HY到Y(jié)H段，由公式（h）計(jì)算得中樁坐標(biāo)X_中=83432.705，Y_中=17407.553。左側(cè)12m坐標(biāo)，由公式（l）計(jì)算得X_左12=83427.788，Y_左12=17396.607。

K1+100位于YH到HZ段，由公式（f），（j）計(jì)算得中樁坐標(biāo)X_中=83626.307，Y_中=17361.654。左側(cè)12m坐標(biāo)，由公式（m）計(jì)算得X_左12=83625.118，Y_左12=17349.713。

結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，放樣點(diǎn)的坐標(biāo)計(jì)算問(wèn)題是實(shí)際工程中的最基本問(wèn)題，采用本文所述的計(jì)算方法，坐標(biāo)計(jì)算問(wèn)題迎刃而解。

參考文獻(xiàn)：

[1] 鐘孝順，聶讓.測(cè)量學(xué).北京:人民交通出版社，2003.

[2] 中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《工程測(cè)量規(guī)范》（GB50026-93）.北京:中國(guó)計(jì)劃出版社,1993.

信息標(biāo)題：用全站儀坐標(biāo)放樣步驟

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