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1、RTK定位的誤差，一般分為兩類(lèi)：

（1）同儀器和干擾有關(guān)的誤差：包括天線(xiàn)相位中心變化、多徑誤差、信號(hào)干擾和氣象因素。

（2）同距離有關(guān)的誤差：包括軌道誤差、電離層誤差和對(duì)流層誤差。

對(duì)固定基地站而言，同儀器和干擾有關(guān)的誤差可通過(guò)各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動(dòng)站至基地站的距離的增加而加大，所以RTK的有效作業(yè)半徑是非常有限的（一般為幾公里）。

2、同儀器和干擾有關(guān)的誤差

（1）天線(xiàn)相位中心變化 天線(xiàn)的機(jī)械中心和電子相位中心一般不重合。而且電子相位中心是變化的，它取決于接收信號(hào)的頻率、方位角和高度角。天線(xiàn)相位中心的變化，可使點(diǎn)位坐標(biāo)的誤差 一般達(dá)到3-5CM。因此，若要提高RTK定位精度，必須進(jìn)行天線(xiàn)檢驗(yàn)校正，檢驗(yàn)方法分為實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的檢驗(yàn)法和野外檢驗(yàn)法。

（2）多路徑誤差 多徑誤差是RTK定位測(cè)量中最嚴(yán)重的誤差。多徑誤差取決于天線(xiàn)周?chē)沫h(huán)境。多徑誤差一般為幾CM，高反射環(huán)境下可超過(guò)10CM。多徑誤差可通過(guò)下列措施予 以削弱： A、選擇地形開(kāi)闊、不具反射面的點(diǎn)位。B、采用扼流圈天線(xiàn)。C、采用具有削弱多徑誤差的各種技術(shù)的天線(xiàn)。D、基地站附近輔設(shè)吸收電波的材料。

（3）信號(hào)干擾 信號(hào)干擾可能有多種原因，如無(wú)線(xiàn)電發(fā)射源、雷達(dá)裝置、高壓線(xiàn)等，干擾的強(qiáng)度取決于頻率、發(fā)射臺(tái)功率和至干擾源的距離。為了削弱電磁波幅射副作用，必須在選 點(diǎn)時(shí)遠(yuǎn)離這些干擾源，離無(wú)線(xiàn)電發(fā)射臺(tái)應(yīng)超過(guò)200米，離高壓線(xiàn)應(yīng)超過(guò)50米。在基地站削弱天線(xiàn)電噪聲的方法是連續(xù)監(jiān)測(cè)所有可見(jiàn)衛(wèi)星的周跳和信噪比。

（4）氣象因素 快速運(yùn)動(dòng)中的氣象峰面，可能導(dǎo)致觀測(cè)坐標(biāo)的變化達(dá)到1~2DM。因此，在天氣急劇變化時(shí)不宜進(jìn)行RTK測(cè)量。

3、同距離有關(guān)的誤差

同距離有關(guān)的誤差的主要部分可通過(guò)多基準(zhǔn)站技術(shù)來(lái)消除。但是，其殘余部分也隨著至基地站距離的增加而加大。

（1）軌道誤差 目前，軌道誤差只有幾米，其殘余的相對(duì)誤差影響約為1PPM，就短基線(xiàn)（<10KM）而言，對(duì)結(jié)果的影響可忽略不計(jì)。但是，對(duì)20-30KM的基線(xiàn)則可達(dá)到幾厘米。

（2）電離層誤差 電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差，其延遲強(qiáng)度與電離層的電子密度密切相關(guān)，電離層的電子密度隨太陽(yáng)黑子活動(dòng)狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變 化，白天為夜間的5倍，冬季為夏季的5倍，太陽(yáng)黑子活動(dòng)時(shí)為最弱時(shí)的4倍。利用下列方法使電離層誤差得到有效的消除和削弱：利用雙頻接收機(jī)將L1和 L2的觀測(cè)值進(jìn)行線(xiàn)性組合來(lái)消除電離層的影響；利用兩個(gè)以上觀測(cè)站同步觀測(cè)量求差（短基線(xiàn)）；利用電離層模型加以改正。實(shí)際上RTK技術(shù)一般都考慮了上述 因素和辦法。但在太陽(yáng)黑子爆發(fā)期內(nèi)，不但RTK測(cè)量無(wú)法進(jìn)行，即使靜態(tài)GPS測(cè)量也會(huì)受到嚴(yán)重影響，太陽(yáng)黑子平靜期，小于5PPM。

（3）對(duì)流層誤差 對(duì)流層誤差同點(diǎn)間距離和點(diǎn)間高差密切相關(guān)，一般可達(dá)3PPM。為了保證RTKCM級(jí)精度，要對(duì)測(cè)站有關(guān)的誤差一起模擬。

目前，常用的單、又頻RTK系統(tǒng)的數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)多為美國(guó)PCC公司35W（基地站）和2W（移動(dòng)站）電臺(tái)。實(shí)驗(yàn)表明，當(dāng)兩山頂之間能通視，距離為40多 KM時(shí)，也可收到差分信號(hào)。但是，移動(dòng)站在城鎮(zhèn)區(qū)作業(yè)時(shí)，如兩點(diǎn)之間有房屋遮擋，即使相距1KM也很難收到差分信號(hào)。因此，國(guó)際上將RTK技術(shù)通常只用于 幾公里范圍內(nèi)、兩點(diǎn)之間能電磁波“通視”的坐標(biāo)測(cè)量。

信息標(biāo)題：GPS RTK差分系統(tǒng)的誤差及控制方法

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