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伯特利數(shù)控 加工中心 鉆攻中心

前言：

面齒輪是與圓柱齒輪構(gòu)成非平行軸角度傳動(dòng)的一個(gè)環(huán)形齒輪，具有單級(jí)傳動(dòng)比大、主動(dòng)圓柱齒輪能自由浮動(dòng)的特點(diǎn)，在直升機(jī)分扭一匯扭傳動(dòng)系統(tǒng)和其他齒輪減速裝置屮打著廣泛的應(yīng)用前景^[1]。為了使面齒輪傳動(dòng)齒面上的接觸印痕局部化、提高嚙合傳動(dòng)性能，齒輪傳動(dòng)常需采用輪齒修形技術(shù)，為面齒輪齒面修形的研宄提供了應(yīng)用空間。然而，由于面齒輪CNC磨齒加工工藝的復(fù)雜性，面齒輪傳動(dòng)修形的研究主要集中在相對(duì)簡單的圓柱齒輪的齒面修形方面，面齒輪拓?fù)湫扌渭夹g(shù)則很少受到關(guān)注。本文擬利用碟形砂輪CNC酌齒工藝•通過迭代最小二乘優(yōu)化求解各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)•以實(shí)現(xiàn)ifn齒輪柘撲修形齒ifn的加：丨：•并得到預(yù)置的接觸路徑和傳動(dòng)誤差。

國內(nèi)外研究者對(duì)螺旋錐齒輪和斜齒輪等復(fù)雜齒而誤差修正和拓?fù)湫扌渭夹g(shù)的研允主耍有：文獻(xiàn)：5」基j•六軸Free. Korm型CNC加工中心提出一種準(zhǔn)雙曲而齒輪拓?fù)湫扌锡X面構(gòu)造方法，求解了這類齒面加工參數(shù)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；文獻(xiàn)[6 ]基于齒輪的拓?fù)湫扌渭夹g(shù)，提出端面銑加工弧齒錐齒輪和準(zhǔn)雙曲面齒輪齒面修形的方法；文獻(xiàn)[7]提出基于齒面接觸分析(Tooth Contact Analysis，TCA)和承載接觸分析(Loaded Tooth Contact Analysis，LTCA)技術(shù)來優(yōu)化設(shè)計(jì)斜齒輪高階承載傳動(dòng)誤差的方法；文獻(xiàn)[8]提出在六軸聯(lián)動(dòng)的CNC滾齒加工中心上進(jìn)行斜齒輪加工過程仿真的通用數(shù)學(xué)模型，并給出了加工拓?fù)潺X面各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)的優(yōu)化方法；張虎等^[9]提出運(yùn)用五軸CNC磨齒加工中心成形磨齒修形的斜齒輪齒面，來優(yōu)化加工中心各軸運(yùn)動(dòng)參數(shù)并磨齒加丄斜齒輪拓仆修形齒面的方法。

面齒輪碟形砂輪磨齒具有磨齒精度高、砂輪修正簡單等特點(diǎn)。彭先龍等和了_ang等M研究了利用多軸CNC加工中心碟形砂輪展成磨齒面齒輪的原理和方法；王延忠等^[12_^1;]和郭輝等^[14]利用碟形砂輪在五軸聯(lián)動(dòng)CNC加工中心上實(shí)現(xiàn)了面齒輪齒面的磨齒加工，從而驗(yàn)證了碟形砂輪磨齒面齒輪的可行性和精確性。

迭代最小二乘法妃使川泰勒級(jí)數(shù)展開式近似地代替非線性回歸模型、通過多次迭代修正逼近M il_ 1系數(shù)的•種//法•具有較快的收斂速度和d、的殘差量，適用于非線性問題的求解^[15]。

因此，本文基于前人的研究工作，運(yùn)用碟形砂輪CNC磨齒面齒輪拓?fù)潺X面的原理，提出用迭代最小二乘法來優(yōu)化求解五軸CNC加工中心的運(yùn)動(dòng)參數(shù)、磨齒加.丨:面齒輪拓?fù)湫扌锡X面的方法.并通過試驗(yàn)驗(yàn)證了加工中心運(yùn)動(dòng)參數(shù)求解的正確性。本文要解決的關(guān)鍵問題是砧確優(yōu)化求解加工中心各軸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，并利用這些參數(shù)對(duì)實(shí)際的拓?fù)湫扌锡X面進(jìn)疔計(jì)兌仿真。在此基礎(chǔ)h .通過編程實(shí)現(xiàn)拓?fù)湫扌锡X而的高精投加I:,,

1碟形砂輪濟(jì)削血齒輪的原理

碟形砂輪展成磨齒面齒輪的原理^[111111如圖1所示。圖中碟形砂輪繞虛擬插齒刀軸線懸擺的速度%與而齒輪的轉(zhuǎn)速&之叫滿足以下關(guān)系：