国产三级在线观看播放,国产农村妇女精品一二区,国产精品久久久,国产肥熟女视频一区二区三区,国产成人精品亚洲777人妖

圖24所示是一種緊湊的電液相對激振器結(jié)構(gòu)，寬度僅80mnu安裝測試極其方便。從圖中可見,激勵柱塞的右端油腔由液壓單元保持20MPa以內(nèi)的靜壓力（相當(dāng)于7 000N的靜態(tài)力），而在柱塞中部的左右環(huán)形面施加由電液伺服閥控制的動壓力，所產(chǎn)生的動態(tài)力可達(dá)1 500N。

激振器的動態(tài)力不僅取決于液壓系統(tǒng)的壓力，還與整個加工中心動態(tài)性能測試系統(tǒng)的剛度有關(guān)。當(dāng)加工中心柔度較大時，在同樣液壓壓力下產(chǎn)生的動態(tài)激振力較小。此外，由于受到電液伺服閥動態(tài)性能的限制，激振力也是激振頻率的函數(shù)。當(dāng)頻率
超過150Hz時,動態(tài)激振力明顯降低。柱塞的運動幅度與激振頻率和液壓單元的流阻相關(guān)，當(dāng)頻率為150Hz時，激振力約為750N,柱塞行程約為±6mm。激振頭位于激振器柱塞的左端，其外周貼有應(yīng)變片，用于測量激振力的大小和波形。

3.2.6電液激振器同

電液激振器是借助一定質(zhì)量的激振塊在加速度變化時所產(chǎn)生的動態(tài)力對加工中心部件激勵，以類似“地震”的逆原理進(jìn)行工作，其典型結(jié)構(gòu)如圖25所示。從圖中可見,電液伺服閥控制進(jìn)入柱塞左右環(huán)形腔的液壓油流變化，使柱塞桿及其兩端的激振塊往復(fù)快速移動。這_運動的反作用力通過固定在加工中心工作臺上的激振器底板傳給加工中心，對加工中心進(jìn)行動態(tài)激勵。柱塞桿在受力狀態(tài)下的變形借助應(yīng)變片測出，并轉(zhuǎn)化為反映動態(tài)激振力的電信號。激振的頻率范圍為0Hz~500Hz,振幅行程±l〇mm,激振質(zhì)量塊有4種不同規(guī)格,可以組合成不同大小的激振質(zhì)量。

3.2.7壓電陶瓷激振器

壓電效應(yīng)是某些晶體材料能夠產(chǎn)生正比于在其表面所承受機械壓力的電荷特性,廣泛用于力傳感器。隨著新型逆壓電效應(yīng)陶瓷材料的出現(xiàn)，對元件施加電壓也可使其外輪廓產(chǎn)生幾何變化,稱之為力變換器或壓電致動元件。德國物理儀器（PhysikInstrument^公司的壓電陶瓷激振器的工作原理和外觀如圖26所示^[13]。圖26壓電陶瓷激振器的原理從圖中可見，逆壓電效應(yīng)的力變換器有縱向疊堆式、橫向板式和薄膜式3種?？v向疊堆式力變換器的行程變化Ai是每個單元疊加的總和?？蛇_(dá)300|xm,剛度可達(dá)2 100N/|xm,承載力3 500N。橫向板式力變換器的每個單元都可完成全行程變化AL,故行程范圍較小，僅為20|xm~45|xm,變換器剛度范圍為8N/njn~15N/(im,承載力100N,皆與疊堆式力變換器相差甚遠(yuǎn)。薄膜式力變換器由鋼和陶瓷兩種材料合成，雖行程范圍較大，但剛度和承載力度都較小。

疊堆式力變換器所需的激勵電源電壓高達(dá)1 000V,以實現(xiàn)大幅度的行程。板式力變換器的激勵電源電壓約100V,但所需電流較大。隨著功率放大器技術(shù)的進(jìn)展，疊堆式和板式力變換器都可以作為加工中心動態(tài)性能測試的相對激振器,但能夠達(dá)到的幅值要比電液激振器小得多。

3.2.8不同激振方式的比較^[5]

不同激振方式和激振器的技術(shù)特點比較見表5。
采用電動、電液和壓電相對激振時，激振器安裝在刀具(主軸）與工件(工作臺)之間，加工中心處于靜止?fàn)顟B(tài)。電動和電液激振技術(shù)成熟，應(yīng)用廣泛。壓電激振靜態(tài)力很大，而動態(tài)力很小，限制了它的應(yīng)用范圍。電磁激振可以在工件或刀具旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下進(jìn)行，但激振頻率和動態(tài)力都較低。電液激振時,激振器通常固定在工作臺上，借助慣性力從外部對加工中心激振。必要時,工作臺可移動，主軸可旋轉(zhuǎn)，其特點是激振頻率較低。力錘激振裝置，使用方便,應(yīng)用非常廣泛。其特點是僅能輸出脈沖非周期信號。電動、電磁、電液和壓電激振方式都可按需要輸出簡諧信號或隨機信號。3.3動態(tài)性能試驗分析案例M

加工中心動態(tài)性能理論模型及其仿真的可信性取決于邊界條件&卩阻尼比等）的確定。這些邊界條件不僅與加工中心的結(jié)構(gòu)和材料性能有關(guān),還與機構(gòu)的磨損、預(yù)緊力的變化和負(fù)載有關(guān),只能通過實驗確定。因此，理論建模和測試兩者相互補充，不可偏廢。

3.3.1模態(tài)測試分析

模態(tài)測試分析是用實驗方法獲得加工中心的振型。韓國昌原大學(xué)對一臺落地鏜銑加工中心的立柱和主軸滑枕部件進(jìn)行了動態(tài)性能分析和測試，包括模態(tài)的有限元分析和測試以及加工中心動剛度的評估?，F(xiàn)將其作為典型案例加以簡要介紹。

首先，將該加工中心部件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了一定程度的簡化，忽略_些細(xì)節(jié)，并將立柱底部四角的節(jié)點固定，建立了含有17 976個節(jié)點和18 832個單元的有限元模型。借助有限元分析軟件求得一階到四階的固有頻率，分別為 59.51Hz、83.16H_z、92.64Hz 和 107.06Hz,同時獲得對應(yīng)上述固有頻率的模態(tài)振型。然后，使用力錘對滑枕端部進(jìn)行脈沖激勵，借助加速度計拾取振動信號，經(jīng)過數(shù)據(jù)采集和分析獲得頻率響應(yīng)函數(shù)和模態(tài)振型。其測試方法如圖27所示。