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伴隨著第三次工業(yè)革命的浪潮,我國的科學技術水平得到了質的提升。生產制造領域,各類加工設備更新?lián)Q代周期逐年遞減。致使大置老舊的數(shù)控設備在滿足生產工藝要求的前提下,繼續(xù)服務于生產現(xiàn)場。這種局面在較短時間內不會改變。由于生產時間較早,安全生產理念尚未完善,大多老舊數(shù)控設備出廠安裝普通防護門,在設備自動運行時,拉開防護門不會觸發(fā)任何保護措施,存在一定的安全隱患。如何實現(xiàn)對老舊數(shù)控設備安全門的改造,使生產過程中潛在事故風險和傷害因素始終處于有效控制的狀態(tài),切實保護勞動者的生命安全和身體健康,在未來一段時間中,有較大的市場需求。本文將提供一種貴航精機SWT850型加工中心安全門改造的方法。
1安全門的改造要求
貴航精機SWT850型加工中心出廠安裝普通防護門,存在一定安全隱患,其外形結構如圖1所示。該型設備的安全門設計,要求設備只能在關門狀態(tài)下選擇自動加工模式;在設備自動運行過程中拉開防護門,設備會自動跳轉至進給保持狀態(tài),直到防護門關閉,操作工人按下循環(huán)啟動按鈕,設備在斷點恢復自動加工模式。
2安全門硬件設計
安全門硬件接線原理如圖3所示。打開設備電控柜,找尋一組空置的備用I/O端口,并確認接口的驅動電壓。本文所選備用I/O端口對應加工中心PLC的I/O點為0x10。選擇與接口驅動電壓匹配的LXW5-11型壓片開關,該型壓片開關在壓片壓下時為開路狀態(tài);壓片彈開時為斷路狀態(tài)。將所選LXW5-11型壓片開關通過螺栓螺母固定在靠近電控柜_邊防護門頂端,在遠離電控柜一邊防護門的頂端安裝相應壓臺,確保壓片開關與壓臺實現(xiàn)相互配合,其安裝位置如圖2所示。從壓片開關引出一組信號線分別接在I/O板的備用端口和接地端口。接線完成后通過萬用表檢測壓片開關工作狀態(tài)確認其工作正常。
3安全門PLC程序設計
貴航精機SWT850型加工中心配置華中數(shù)控系統(tǒng),該系統(tǒng)的編譯環(huán)境為Borland C++3.1MSDOS6.22。數(shù)控系統(tǒng)約定PLC源程序后綴為.CLD”,即*.CLD”文件為PLC源程序'安全門的PLC程序設計邏輯如圖4所示。在DOS環(huán)境下,進入數(shù)控軟件PLC的安裝目錄,打開相應PLC的源文件。找到特殊功能語句塊,修改自動模式選擇使能條件語句 mode—sel=(auto_enable&&(X&OxlO))?MODE_AUTO:0,如圖5所示;找到特殊狀態(tài)下的條件功能語句塊,添加條件語句 if((mode 一 sel==MODE_AUTO)&&((X&OxlO)==0)){*ch_ctrl(0)=CH—FEEDHOLD_SW;Y[ 35] 1=0x40;},如圖 6所示。編輯完上述文件后,退出編輯狀態(tài),并保存所編輯的文件,在數(shù)控系統(tǒng)的PLC目錄下,修改M.BAT文件,建立編譯PLC源文件的批處理文件。保存后退回數(shù)控系統(tǒng)的PLC 目錄下,輸入指令 C:\PLC\850.CLD\plc >M.BAT<Enter〉, 系統(tǒng)進入編譯狀態(tài),直至編譯完成回到DOS提示符C:\PLC\850.CLD\plc〉下。關機重啟,系統(tǒng)開始執(zhí)行修改后的程序。
4 現(xiàn)場應用現(xiàn)象分析
安全門設計完成后,實現(xiàn)功能設備只能在關門狀態(tài)下選擇自動加工模式;在設備自動運行過程中拉開防護門,設備會自動跳轉至進給保持狀態(tài),直到防護門關閉,操作工人按下循環(huán)啟動按鈕,設備在斷點恢復自動加工模式。為驗證其功能的可靠性,在設備交付生產車間使用后,進行為期一個月的追蹤統(tǒng)計,統(tǒng)計結果如圖7所示,在2016年10月的四個工作周中設備共計開門145次,安全門保護145次,安全門失效0次。由圖可知,貴航精機SWT850型加工中心安全門的設計具有較高的可靠性,避免了生產過程中的部分潛在事故風險和傷害因素
5結語
貴航精機SWT850型加工中心安全門實現(xiàn)了成功改造,且具有一定的市場價值。
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結束語: