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       電機(jī)控制按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。不同的電機(jī)所采用的驅(qū)動(dòng)方式也是不相同的，這次主要介紹伺服電機(jī)，伺服主要靠脈沖來(lái)定位，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因此，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，同時(shí)又與伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，進(jìn)而控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)定位，可以達(dá)到0.001mm。伺服電機(jī)相比較普通電機(jī)優(yōu)勢(shì)在于控制精度、低頻扭矩，過(guò)載能力，響應(yīng)速度等方面，所以被廣泛使用于機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，注塑，紡織等行業(yè)。

       傳統(tǒng)控制平臺(tái)只關(guān)注電機(jī)特性，新的運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)由電機(jī)及加載系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序調(diào)試系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集和電源系統(tǒng)組成。從電機(jī)到驅(qū)動(dòng)構(gòu)建出完整的硬件軟件實(shí)驗(yàn)環(huán)境，提供全開(kāi)放式的軟硬件接口，具有豐富的可擴(kuò)展性教學(xué)體驗(yàn)，全面可靠的保護(hù)措施，可做電機(jī)識(shí)別，堵轉(zhuǎn)，電機(jī)效率測(cè)試，電機(jī)參數(shù)測(cè)定，電機(jī)T-N曲線測(cè)試，電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制及編碼器矢量轉(zhuǎn)矩，無(wú)感矢量速度分析等測(cè)試。

       在電機(jī)測(cè)試領(lǐng)域， 傳統(tǒng)的人工測(cè)試方法已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代測(cè)試的要求。 近年來(lái)， 隨著電子技術(shù)、 計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展， 推動(dòng)了裝了電機(jī)測(cè)試臺(tái)底座的電機(jī)測(cè)試臺(tái)技術(shù)的發(fā)展， 為裝了電機(jī)測(cè)試臺(tái)底座的電機(jī)測(cè)試臺(tái)采用新的測(cè)試方法和技術(shù)提供了可能性。 裝了電機(jī)測(cè)試臺(tái)底座的電機(jī)測(cè)試臺(tái)檢測(cè)的自動(dòng)化是一個(gè)必然趨勢(shì)。 采用自動(dòng)化裝置， 可以減少試驗(yàn)員繁重的試驗(yàn)工作量， 大大提高試驗(yàn)效率。 現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)是自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)， 可以控制測(cè)量過(guò)程， 采集并處理測(cè)試數(shù)據(jù)， 記錄與顯示測(cè)量結(jié)果。 圖形化編程開(kāi)發(fā)平臺(tái)的特點(diǎn)是基于通用計(jì)算機(jī)等標(biāo)準(zhǔn)軟硬件資源平臺(tái)， 實(shí)現(xiàn)構(gòu)建靈活、 層次體系明晰、 功能強(qiáng)大且人機(jī)界面友好的測(cè)控系統(tǒng)， 因此在國(guó)內(nèi)外許多測(cè)控應(yīng)用中被廣泛采用。

       對(duì)虛擬儀器總體進(jìn)行了概述， 討論了虛擬儀器的概念、 構(gòu)成、 特點(diǎn)、發(fā)展， 建立了虛擬儀器的基本框架。 然后進(jìn)行了 虛擬示波器系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 該部分闡述了 虛擬示波器的設(shè)計(jì)方案， 并給出了各功能模塊的詳細(xì)設(shè)計(jì)以及將各模塊按照示波器總體的功能集成。 然后對(duì)該虛擬示波器系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試， 對(duì)其系統(tǒng)性能做了分析。

       結(jié)果表明， 該系統(tǒng)通過(guò)采集電機(jī)的電壓和電流等參數(shù)， 利用測(cè)試程序得到電機(jī)的各項(xiàng)性能參數(shù)， 具有操作簡(jiǎn)單、 準(zhǔn)確度高和效率高等特點(diǎn)。 提高了電機(jī)試驗(yàn)的測(cè)量精度和數(shù)據(jù)處理的準(zhǔn)確性， 減少了試驗(yàn)勞動(dòng)強(qiáng)度和試驗(yàn)時(shí)間。 本文的設(shè)計(jì)方案， 是對(duì)虛擬儀器的一種探討， 對(duì)提高電機(jī)檢測(cè)的水平有一定的參考價(jià)值， 可以看到以軟件為核心建立測(cè)量系統(tǒng)是一種發(fā)展趨勢(shì)