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XYZ懸臂直角坐標(biāo)機(jī)械手是軸三軸直線模組組合，Z軸可以安裝為本體移動(dòng)或本體固定以便工業(yè)運(yùn)動(dòng)需求。

＊ Y軸底座固定,XZ軸隨Y軸滑座移動(dòng)，工作范圍為XYZ平面；

＊ Z軸滑座固定于X軸滑座，Z軸本體上下移動(dòng)；

XYZ懸臂直角坐標(biāo)機(jī)械手的安裝步驟：
步：將X軸安裝到安裝臺(tái)面
安裝臺(tái)面的加工精度會(huì)影響機(jī)械手臂的定位精度和穩(wěn)定性能，安裝臺(tái)面的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm.

第二步：安裝XY軸連接板
安裝XY軸連接板時(shí)，請(qǐng)用單軸機(jī)械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進(jìn)行定位。

第三步：安裝Y軸及走線槽

第四步：安裝YZ軸連接板和Z軸；

第五步：安裝拖鏈和布線

1）布線時(shí)應(yīng)先用一字螺絲刀將拖鏈的活動(dòng)蓋板挑開(kāi)，隨后將線纜裝入拖鏈內(nèi)腔后再將蓋板壓好。
2）電纜或氣管布線時(shí)，應(yīng)將線纜排列整齊裝于拖鏈中，線纜的空間一般不應(yīng)超過(guò)拖鏈內(nèi)腔空間的三分之二，更不可扭曲和錯(cuò)亂無(wú)序；
3）電機(jī)端出線線纜的接頭（動(dòng)力線，編碼器線或制動(dòng)器線纜）

最后懸臂直角坐標(biāo)機(jī)械手安裝后，請(qǐng)對(duì)所有堅(jiān)固螺釘進(jìn)行全面的檢查，防止漏鎖或擰緊松動(dòng)現(xiàn)象。

一般多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手的安裝都是由基部向頂部安裝；先主體安裝后附件安裝；先機(jī)械部分后電氣配線為原則，如有安裝問(wèn)題可隨時(shí)聯(lián)絡(luò)我-東莞自動(dòng)化LH-AUTO.