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單軸機(jī)械手的發(fā)展歷史介紹

2025年03月25日 14:36:41      來源:東莞市領(lǐng)航自動(dòng)化科技有限公司 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量:9

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  機(jī)械手是一種能仿照人手和臂的某些動(dòng)作功用,用以按固定程序抓取、轉(zhuǎn)移物件或操作東西的主動(dòng)操作裝置。作為早的工業(yè)機(jī)器人和高新主動(dòng)化設(shè)備,其在穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、進(jìn)步出產(chǎn)效率、改進(jìn)勞動(dòng)條件和促進(jìn)產(chǎn)品迭代等方面具有重要作用。
  二戰(zhàn)期間,工業(yè)機(jī)械手的概念和技能獲得了提出,之后在上世紀(jì)40年代左右,美國在轉(zhuǎn)移核質(zhì)料的實(shí)驗(yàn)中進(jìn)行了使用。
  50、60年代,美國再次研制出示教型機(jī)械手和新式機(jī)械手,為后面其他國家機(jī)械手的研制使用打下了基礎(chǔ)。
  目前,美國、歐洲和日本是機(jī)械手開展和使用為老練的主要國家。美國作為機(jī)械手開展早的國家,在60年代其他國家還未進(jìn)入之際,就現(xiàn)已在工業(yè)范疇獲得了杰出使用;以德國為代表的歐洲國家,在70年代也開端了將機(jī)械手用于上下料的工業(yè)出產(chǎn);而日本在同時(shí)期通過引進(jìn)美國機(jī)械手產(chǎn)品,緊隨其后敞開了自主研制和廣泛使用之路。
  我國機(jī)械手的研制起步與國家相差了30年有余,直到90年代第七個(gè)五年計(jì)劃敞開,大批工業(yè)機(jī)器人的研制出現(xiàn),機(jī)械手才在國內(nèi)開端使用。
  不過,隨著我國工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)勢崛起,以及服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人的實(shí)時(shí)跟進(jìn),現(xiàn)在機(jī)械手的使用現(xiàn)已走向了老練。
  眼下,機(jī)械手不僅被廣泛使用于工業(yè)范疇中的轉(zhuǎn)移、分揀、切割、噴涂、焊接、打磨、碼垛等多個(gè)出產(chǎn)環(huán)節(jié),還被使用于服務(wù)和娛樂范疇,具有了制造咖啡、寫毛筆字、折疊衣物、投遞毛巾等多種功用。

  東莞市自動(dòng)化科技有限公司制造的單軸機(jī)械手與多軸機(jī)械手技能老練,值得信任。

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