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MR-J4-10A-RJ

2025年05月09日 17:21:46      來源：智造先鋒 >> 進(jìn)入該公司展臺(tái)      閱讀量：10

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  　　MR-J4-10A-RJ價(jià)格、MR-J4-10A-RJ供應(yīng)商、MR-J4-10A-RJ現(xiàn)貨銷售、MRJ410ARJ、MR J4 10A RJ技術(shù)支持！配套三菱伺服電機(jī)請參考MR-J4手冊
　　三菱伺服放大器MR-J4-10A-RJ參數(shù)說明：通用接口、全閉環(huán)控制2線式/4線式通信方式、三菱高速串行通信/ABZ相差動(dòng)輸入信號、0.1Kw用、三相或單相AC200V~240V
　　三菱伺服放大器MR-J4-10A-RJ的詳細(xì)規(guī)格說明：
　　【輸出】
　　◆ 額定電壓：三相AC 170V
　　◆ 額定電流[A]：1.1
　　【主電路電源輸入】
　　◆ 電源·頻率：三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz
　　◆ 額定電流[A]：0.9
　　◆ 允許的電壓變動(dòng)：三相或單相AC170V~264V
　　◆ 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
　　【控制電路電源輸入】
　　◆ 電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
　　◆ 額定電流[A]：0.2
　　◆ 允許的電壓變動(dòng)：單相AC170V~264V
　　◆ 允許的頻率變動(dòng)：±5%以內(nèi)
　　◆ 消耗電量：30W
　　【接口用電源】
　　◆ 電源·頻率：DC24V ±10%
　　◆ 電源容量[A]:0.5A(包含CN8接頭信號)
　　【控制方式】正弦波PWM控制·電流控制方式
　　【容許再生電量】
　　◆ 伺服放大器內(nèi)置再生電阻[W]：-
　　◆ 外接再生電阻(標(biāo)準(zhǔn)配件)[W]：-
　　【動(dòng)態(tài)制動(dòng)器】內(nèi)置
　　【通信功能】
　　USB：與個(gè)人電腦等的連接(對應(yīng)MR Configurator2)
　　RS-422：最大軸數(shù)達(dá)32軸的1：n通信
　　【編碼器輸入脈沖】支持ABZ相脈沖
　　【模擬量監(jiān)視】2ch
　　【位置控制模式】
　　◆ 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動(dòng)輸入時(shí))，200kpps(集電極開路輸入時(shí))
　　◆ 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
　　◆ 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000
　　◆ 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位)
　　◆ 誤差過大：±3轉(zhuǎn)
　　◆ 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
　　【全閉環(huán)控制】2線式/4線式通信方式
　　【設(shè)備端編碼器接口】三菱高速串行通信/ABZ相差動(dòng)輸入信號
　　【速度控制模式】
　　◆ 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000}
　　◆ 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過【Pr.PC12】能夠更改10V時(shí)的轉(zhuǎn)速)
　　◆ 速度變動(dòng)率：±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時(shí)
　　◆ 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
　　【轉(zhuǎn)矩控制模式】
　　◆ 模擬最轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
　　◆ 速度制限:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定
　　【保護(hù)功能】
　　◆ 過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時(shí)掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù)、磁極檢測保護(hù)、直線伺服控制異常保護(hù)
　　【安全功能】STO(IEC/EN 61800-5-2)
　　MR-J4-10A-RJ【安全性能】
　　◆ 第三者認(rèn)證規(guī)格:ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2
　　◆ 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
　　◆ 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz~25Hz 測試脈沖關(guān)斷時(shí)間:最大1ms
　　◆ 估計(jì)平均危險(xiǎn)側(cè)故障時(shí)間(MTTFd)：100年以上
　　◆ 診斷范圍(DC)：中(90%~99%)
　　◆ 危險(xiǎn)側(cè)故障的平均概率(PFH)：1.68*10的-10次方[1/h]
　　【緊湊安裝】可以
　　【構(gòu)造(保護(hù)等級)】自冷、開放(IP20)
　　【重量kg】0.8
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