一、ATI六維力傳感器產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
美國ATI機(jī)器人六維力傳感器是一款高性能，低成本的傳感器。在高測(cè)量精度的基礎(chǔ)上具有*的剛度。 所有電路板都集成在傳感器本體內(nèi)，降低成本的同時(shí)使傳感器本體體積更小巧。和其他ATI傳感器一樣，Axia80具有的品質(zhì)和可靠性。 Axia系列傳感器提供EtherNET，EtherCAT和串口通訊。 超高強(qiáng)度：機(jī)身采用高強(qiáng)不銹鋼精密加工。最大單軸過載量為額定量程的5到12.5倍。 高信噪比：ATI硅應(yīng)變傳感器信噪比*，并保證2%滿量程的精度。 自帶IP64防護(hù)等級(jí)，應(yīng)對(duì)粉塵和輕度潑濺。
1、電子器件裝配，拋光
2、實(shí)時(shí)力控，產(chǎn)品測(cè)試
3、半圓，協(xié)作機(jī)器人
以下是選購ATI六維力傳感器的一些方式：
根據(jù)應(yīng)用需求選擇量程
確定測(cè)量范圍：明確所需測(cè)量的力和力矩的最大值、最小值及常見測(cè)量范圍。例如，在機(jī)器人抓取微小零件的應(yīng)用中，所需的力和力矩量程相對(duì)較?。欢诖笮蜋C(jī)械設(shè)備的力監(jiān)測(cè)中，則需要較大的量程。
考慮過載能力：了解傳感器的過載保護(hù)能力，以確保在實(shí)際使用中，即使出現(xiàn)短暫的過載情況，也不會(huì)對(duì)傳感器造成損壞。一般來說，傳感器都具有一定的過載倍數(shù)，如150%或200%等，但應(yīng)盡量避免長期過載使用。
關(guān)注精度要求
選擇合適的精度等級(jí)：根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和測(cè)量精度要求，選擇相應(yīng)精度等級(jí)的傳感器。對(duì)于高精度的科研實(shí)驗(yàn)或精密加工領(lǐng)域，需要選擇精度更高的傳感器，如API-160等型號(hào)，其綜合精度高，能滿足對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性要求*高的場(chǎng)合；而對(duì)于一些一般工業(yè)應(yīng)用，可選擇精度稍低但性價(jià)比更高的型號(hào)。
注意校準(zhǔn)和線性度：優(yōu)質(zhì)的傳感器應(yīng)具有良好的線性度和可校準(zhǔn)性，以確保在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)都能準(zhǔn)確地反映力和力矩的變化。同時(shí)，要考慮傳感器的校準(zhǔn)周期和校準(zhǔn)方法，以便在使用過程中能夠定期進(jìn)行校準(zhǔn)，保證測(cè)量精度的穩(wěn)定性。
考量頻率響應(yīng)特性
匹配動(dòng)態(tài)測(cè)量需求：如果應(yīng)用場(chǎng)景中存在快速變化的力或力矩，如高速運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人操作、振動(dòng)環(huán)境下的力測(cè)量等，需要選擇具有較高頻率響應(yīng)的傳感器，以確保能夠準(zhǔn)確捕捉到快速變化的力信號(hào)。例如，ATI Mini45 SI-580-xx系列中的不同型號(hào)，其固有頻率有所不同，可根據(jù)具體的動(dòng)態(tài)測(cè)量需求進(jìn)行選擇。
避免共振影響：了解傳感器的固有頻率，并避免使其與系統(tǒng)中的其他部件產(chǎn)生共振。共振可能導(dǎo)致測(cè)量誤差增大甚至損壞傳感器，因此在使用前需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行頻率分析，確保傳感器的工作頻率遠(yuǎn)離系統(tǒng)的共振頻率。
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