產(chǎn)品介紹
應(yīng)用范圍
噴霧式消毒機(jī)器人是通過快速霧化消毒液體，自主導(dǎo)航到達(dá)小區(qū)域進(jìn)行全覆蓋消毒。支持手機(jī)app操控，部署簡單，易于維護(hù)管理。廣泛適用于病房、機(jī)場、辦公大樓、商城、學(xué)校、工廠等公共場所，避免人機(jī)共處。
消毒效果：在約20m3密閉空間中，室內(nèi)無人的條件下，噴霧式消毒機(jī)器人與消毒液合用，按照設(shè)定程序（噴霧量5ml/m3）噴霧結(jié)束后作用30min，對白色葡萄球菌和大腸桿菌的滅殺率大于99.90%，對空氣中自然菌的消亡率大于90%。
性能特點(diǎn)
自動導(dǎo)航與避障
u 3D結(jié)構(gòu)光深度結(jié)構(gòu)攝像頭，紅外點(diǎn)陣投影模組建立深度信息，結(jié)合RGB攝像頭實(shí)現(xiàn)視覺融合避障；采用360°激光雷達(dá)掃描建圖，具備6組超聲波傳感器，3組TOF防墜落傳感器，1組環(huán)繞式物理觸邊傳感器。可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航定位，多傳感器融合避障，工作過程中無需人為協(xié)助，能根據(jù)需要自動運(yùn)行至地點(diǎn)執(zhí)行消毒任務(wù)，任務(wù)結(jié)束后自主回樁充電。
超聲波霧化器
u 21L大容量消毒液體箱，消毒覆蓋面積達(dá)2000㎡，具有缺水?dāng)嚯姳Ｗo(hù)功能
u 采用四組陶瓷材質(zhì)超聲波霧化頭，噴霧量達(dá)每小時2000ml，霧化均勻，顆粒度小于10微米
u 支持使用多種常規(guī)消毒劑，適用于不同場景
u 多功能數(shù)字顯示屏，配套紅外遙控器，操作簡單方便
u 標(biāo)配四向噴頭，精準(zhǔn)消毒，360°；也可選配定向噴頭
手機(jī)APP操作軟件
u WIFI聯(lián)機(jī)操控，做到人機(jī)分離，減少人員接觸，極大提高使用的安全性
u 可設(shè)置語言類型為簡體中文和英文，支持小語種定制
u 可設(shè)置定時消毒任務(wù)和循環(huán)消毒任務(wù)
u 支持上傳、下載、編輯地圖，支持一鍵重定位
充電
u 配備專用充電樁，部署簡單
u 低電量自動返回充電樁，告別人工輔助充電困擾
u 5-6h的長續(xù)航，無需反復(fù)充電
產(chǎn)品參數(shù)
技術(shù)參數(shù)
1、 適用介質(zhì):純水、次氯酸鈉、二氧化氯、三氯異氰尿酸、過氧化氫、過氧乙酸等
★2、 水箱容量:21L（支持21L滿載水量）
3、 霧化量:2L/h
4、 出霧方式:四向出霧、定向出霧
5、 加液方式: 開上蓋加液
6、 霧化器顯示方式：多功能數(shù)字顯示屏
7、 霧化量調(diào)節(jié)方式：顯示屏三檔觸摸可調(diào)、支持近距離紅外遙控
8、 霧化直徑: 5~6m
9、 霧化核心：4組超聲波霧化核心
10、噴霧控制方式:手機(jī)APP智能化操作，任務(wù)建立后自主運(yùn)行，噴霧器支持近距離紅外遙控調(diào)節(jié)
★11、導(dǎo)航方式:激光SLAM導(dǎo)航；激光雷達(dá)測距半徑：360°，25m；激光雷達(dá)安全等級：符合Class1激光安全標(biāo)準(zhǔn)（人眼安全級別）；激光雷達(dá)離地高度：230mm
12、底盤離地高度:50mm
13、移動方式:輪轂電機(jī)差速驅(qū)動+4輪輔助，具備自主定位、智能路徑規(guī)劃、自主導(dǎo)航、避障
14、移動速度:：安全速度：0～0.2 m/s（正常移動速度）；滿載移動速度0.8m/s：
15、爬坡能力:≤8°
16、越坎高度:≤15mm
17、行駛通道寬度:≥700 mm
18、充電方式:自主充電（充電樁接觸式充電），應(yīng)急充電（應(yīng)急充電線充電）
19、充電時間:4h自主導(dǎo)航充電，3h手動應(yīng)急充電
20、機(jī)器人額定功率:130W
21、鋰電池:容量：32Ah，帶智能BMS電源管理系統(tǒng)；充電限制電壓：25.4V DC；充電限制電流：10A；輸出功率：250W
22、續(xù)航時長:5～6h
23、充電樁:輸入電壓：100~240V AC寬幅輸入；輸入電流：<5A
★24、外型尺寸:直徑 540mm*高度 1350mm（標(biāo)配320mm延長管），機(jī)身重量：50kg（未加消毒液），負(fù)載重量：>100kg
★25、避障及保護(hù)：6組超聲波避障傳感器；3組TOF防墜落傳感器；1組環(huán)繞式物理觸邊傳感器；板載6軸IMU檢測單元；1組水位檢測傳感器；2組環(huán)繞式狀態(tài)指示燈帶；空氣開關(guān)1組；電機(jī)釋放開關(guān)1組；急停開關(guān)1組；
26、軟件功能:使用Android手機(jī)客戶端APP，支持簡體中文、英語（支持小語種定制），支持上傳、下載地圖，支持編輯、修改、添加虛擬墻、虛擬軌道等輔助功能，可部署循環(huán)任務(wù)（按次循環(huán)運(yùn)行）、定時任務(wù)（按時間依次運(yùn)行）；使用手機(jī)app虛擬導(dǎo)航鍵運(yùn)動控制和地圖點(diǎn)對點(diǎn)自主導(dǎo)航移動控制；使用WIFI聯(lián)機(jī)控制；激光雷達(dá)特征點(diǎn)識別定位，支持一鍵重定位等；
27、工作溫度：10℃ - 50℃
28、噪音范圍：≤50dB
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