三是可制冷的酸奶機，采用半導(dǎo)體制冷，自動低溫儲存。
四是不插電的酸奶機，采用保溫系統(tǒng)，用沸水提高溫度在降溫到酸奶的發(fā)酵溫度
一是全自動型，通電直接加熱，沒有控制電路，采用合適功率的加熱組件來控制溫度。
自制酸奶采用的是恒溫發(fā)酵法，所以酸奶機 基本的功能就是加熱和恒溫，只要可以加熱并可以恒溫在適合的溫度，這臺酸奶機就可以做出酸奶。
酸奶機，是一種制造酸奶的機器。給牛奶發(fā)酵提供一個恒定溫度的裝置，溫度35-45度之間，在這個環(huán)境下，益生菌大量繁殖，牛奶中乳糖轉(zhuǎn)化成乳酸，牛奶發(fā)酵成酸奶。
除了溫度，自制酸奶的另一個主要因素就是時間，而酸奶發(fā)酵的時間并不是一成不變的，牛奶的質(zhì)量、酸奶發(fā)酵粉的質(zhì)量、環(huán)境溫度、牛奶的初始溫度還有酸奶機的恒定溫度都會影響發(fā)酵時間的長短，所以即使帶有定時控制功能，也是形同虛設(shè)，需要經(jīng)過實踐來調(diào)整，每一個因素的改變都會帶來時間的變化；而且酸奶發(fā)酵好以后，需要在常溫下放置一段時間過后，才放入冰箱冷藏，以免有害菌的侵入，這樣的酸奶才是安全的。
二是電子控制型，在機器中加入各種控制電路，比如溫度和時間控制，來控制加熱電路的通斷?？梢钥闯?，兩種酸奶機主要的區(qū)別就在于是否帶有控制電路。
酸奶機可以分為三大類：
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