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　　帝淮AGV小車遙控器說明

　　AGV小車遙控器，控制功能主要分為2個部分，一為小車底盤的前后左右控制（前后可調(diào)速/左右開關(guān)量控制），二為液壓控制部分包含升降/前后/開合/壓緊松開，共計4組，且為開關(guān)量控制。

　　遙控器整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照100米提供。接收器端設(shè)計為RS485輸出，除急停對應(yīng)的輸出外，其他控制功能均通過485接口與被控端PLC之485以Moudbus協(xié)議通信，開關(guān)量對應(yīng)定值點動或保持模式數(shù)字信號輸出，模擬量對應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出，急停對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點（常用）+1路常閉點（備用）。

　　發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

　　1）針對小車底盤，布局1個萬向無極搖桿，具備X軸和Y軸2個坐標(biāo)，Y軸正負(fù)方向推動為前進(jìn)、后退，且前后運動可以無極調(diào)速，X軸正負(fù)方向只有開關(guān)量控制，沒有調(diào)速。

　　設(shè)定垂直于XY軸坐標(biāo)平面7.5度角視為死區(qū)臨界點，一旦到達(dá)這個臨界點時，則開始執(zhí)行相應(yīng)方向的開關(guān)量控制，Y軸繼續(xù)推動則會執(zhí)行調(diào)速控制。夾角方向推動，可實現(xiàn)2個方向的同步聯(lián)動，比如向前運動中向右轉(zhuǎn)彎。

　　4個方向，對應(yīng)4個定值自復(fù)位模式數(shù)字信號輸出，且在Y軸正負(fù)方向?qū)?yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出。

　　2）針對液壓控制部分，布局4個三位自復(fù)位扭子開關(guān)，點動式操作，每個扭子開關(guān)對應(yīng)接收器端2路自復(fù)位模式定值數(shù)字信號輸出輸出，4個扭子開關(guān)合計對應(yīng)接收器端8路自復(fù)位定值數(shù)字信號輸出；

　　3）布局1個“鎖定/解鎖"按鍵，及啟動+急停旋鈕，急停對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　4）本次AGV小車遙控器非標(biāo)定制型號DH-Z1YW4BZ（DC24V/100米/1發(fā)1收 /Y軸調(diào)速/動作12路+急停2路），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！