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　　帝淮舵輪小車無線遙控器說明

　　舵輪小車無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器2個部分，遙控距離按照100米提供。

　　發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

　　1）布局1個單軸搖桿，用于控制舵輪驅(qū)動輪前后行走控制，幾個正反轉(zhuǎn)開關(guān)量控制，又可通過推動搖桿按壓一定幅度達成加速控制效果。搖桿設(shè)定推動7.5度角時，首先對應(yīng)方向開關(guān)量控制，繼續(xù)推動則對應(yīng)開關(guān)量方向的無極調(diào)速控制。此單軸搖桿對應(yīng)2路常開點繼電器手粗，1路0-5V輸出；

　　2）針對轉(zhuǎn)向輪，布局1個用于調(diào)節(jié)角度的旋轉(zhuǎn)編碼器，小基本單位是1度，旋轉(zhuǎn)一圈達成360度角的控制。另布局1個專門針對轉(zhuǎn)向輪加減速控制的旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)的幅度越大則轉(zhuǎn)速越快，反之則越慢。2個旋轉(zhuǎn)編碼器，均對應(yīng)接收器端0-5V輸出，針對角度時，實際是把5V分成了360份（對應(yīng)360度），且每次重新開機時或重新旋轉(zhuǎn)時，自動記憶上一次的旋轉(zhuǎn)角度，重新旋轉(zhuǎn)時都是從近一次的旋轉(zhuǎn)角度開始執(zhí)行；針對轉(zhuǎn)向輪的速度調(diào)節(jié)，如果重新開機啟動后，則每次都再次重新從0開始，不記憶近一次調(diào)節(jié)的速度值。

　　3）液晶屏1個，用于顯示信號強度、電池電量多少、操作按鈕提示。另外針對旋轉(zhuǎn)角度角度編碼器，實時顯示當(dāng)前調(diào)節(jié)的角度（根據(jù)旋鈕旋轉(zhuǎn)幅度顯示，非反饋顯示）。

　　4）布局5個開關(guān)量按鍵：啟動、停止，故障復(fù)位、備用1、備用2，其中啟動和停止，兩者為自鎖且互鎖邏輯模式，2個按鍵對應(yīng)同1路繼電器輸出。故障復(fù)位、備用1、備用2，均為設(shè)計為點動且不互鎖模式，便于后端自定義使用，對應(yīng)接收器端3路常開點繼電器輸出；

　　5）“鎖定/解鎖"按鈕1個，可對操作面板具備自復(fù)位或點動式功能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作，另可結(jié)合急停兩者同時按下，可與接收器端進行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應(yīng)用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應(yīng)用。

　　6） 啟動+急停旋鈕，啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　本次舵輪小車無線遙控器非標(biāo)定制型號DH-Z1YL2M5F（DC24V/100米/3路0-5V/1發(fā)1收/開關(guān)量7路+急停2路），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！

　　如果做成手持式，采用拇指式搖桿，另布局2個旋轉(zhuǎn)編碼器及3個按鍵（啟動、停止、故障復(fù)位），“鎖定/解鎖"鍵1個，及啟動+急停旋鈕，此時產(chǎn)品定制型號DH-Z1YL2M3FSH（DC24V/100米/3路0-5V/1發(fā)1收/開關(guān)量7路+急停2路），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！