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　　廠家南京帝淮AGV叉車有線遙控器功能定制說明 AGV叉車有線遙控器， 有線連接叉車端PLC，控制器面板布局2個(gè)搖桿，1個(gè)使能按鈕，以及啟動(dòng)+急停旋鈕，另布局2個(gè)備用按鍵。使能按鍵，對(duì)應(yīng)2路常開點(diǎn)繼電器輸出，急停旋鈕對(duì)應(yīng)2路常閉點(diǎn)繼電器輸出，其他如2個(gè)搖桿對(duì)應(yīng)的動(dòng)作控制及2個(gè)備用按鍵對(duì)應(yīng)的動(dòng)作控制，均對(duì)應(yīng)RS485接口輸出，與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，開關(guān)量、模擬量控制，均通過數(shù)據(jù)接口數(shù)字信號(hào)輸出，開關(guān)量為定值數(shù)字信號(hào)，模擬量對(duì)應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出；

　　控制器與叉車控制箱之前，通過航空插頭連接，連接線由購方自配，配置公母端。

　　動(dòng)過功能說明

　　1）1號(hào)搖桿，為萬向無極搖桿，前后推動(dòng)即為Y軸正負(fù)方向推動(dòng)，對(duì)應(yīng)AGV叉車的前后行走的伺服電機(jī)之舵輪正反轉(zhuǎn)，且搖桿推動(dòng)的幅度越大則對(duì)應(yīng)的速度越快，幅度越小則速度越慢，搖桿左右推動(dòng)即為在X軸正反方向推動(dòng)，則對(duì)應(yīng)左右轉(zhuǎn)向伺服電機(jī)控制的舵輪正反轉(zhuǎn)，且同理具備無極調(diào)速功能。

　　如果需要前行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎，則搖桿向前推動(dòng)同時(shí)，可向右偏離，向前行走同時(shí)向左轉(zhuǎn)彎則反之。即為在X軸和Y軸夾角方向推動(dòng)則實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的聯(lián)動(dòng)操作控制。

　　為避免人為推動(dòng)搖桿操作時(shí)，不能確保直線的推動(dòng)，一般針對(duì)搖桿Y軸正負(fù)方向5度角以內(nèi)，均視為直線推動(dòng)的目的，只有偏離超過5度角時(shí)才視為想在運(yùn)動(dòng)中轉(zhuǎn)彎的目的，X軸正負(fù)5度角以內(nèi)同理設(shè)定。

　　且設(shè)定搖桿在垂直于XY坐標(biāo)平面推動(dòng)幅度只有超過7.5度角時(shí)，才視為確實(shí)要推動(dòng)的目的，7.5角以內(nèi)不做識(shí)別， 避免稍微碰撞一下就會(huì)產(chǎn)生動(dòng)作的狀況。

　　且在Y軸正負(fù)方向死區(qū)臨界點(diǎn)啟動(dòng)時(shí)，首先對(duì)應(yīng)1個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)式數(shù)字信號(hào)輸出，即為對(duì)應(yīng)舵輪前進(jìn)方向電源首先接通的控制，繼續(xù)推動(dòng)下壓搖桿時(shí)，則再針對(duì)此前進(jìn)方向執(zhí)行模擬量的無極調(diào)速控制，反方向同理，X軸的正負(fù)方向同理。

　　2）2號(hào)搖桿，為開關(guān)量模式，只在X軸正負(fù)方向和Y軸正負(fù)方向推動(dòng)，十字形方向做物理限位，搖桿動(dòng)作控制時(shí)，前后推動(dòng)對(duì)應(yīng)叉車的“上升"、“下降"，左右推動(dòng)對(duì)應(yīng)叉車的“前伸"、“后退"，不可在X軸和Y軸夾角推動(dòng)，即為不執(zhí)行兩個(gè)方向的同步聯(lián)動(dòng)操作，對(duì)應(yīng)輸出端4路定值點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出。

　　3）2個(gè)備用按鍵，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)模式，且不設(shè)定互鎖邏輯，對(duì)應(yīng)2路定值點(diǎn)動(dòng)模式數(shù)字信號(hào)輸出，備用功能使用；

　　4）啟動(dòng)和急停，啟動(dòng)即為啟動(dòng)控制器本身電源開關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷自身對(duì)應(yīng)的2路常閉點(diǎn)的輸出，及其他所有輸出?？刂破鞯膯?dòng)按鈕關(guān)閉 5秒鐘后，亦可自我急停，保障安全！

　　本次AGV叉車有線遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1YW1Y4K2F485YX（DC12V或DC24V/自帶航插/RS485+2路常開繼電器+2路常閉繼電器/Moudbus協(xié)議）!