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　　廠商南京帝淮5搖桿管道抓舉車無線遙控器非標定制說明

　　5搖桿管道抓舉車無線遙控器即為4個四方向搖桿+1個單軸比例桿管道抓舉車工業(yè)無線遙控器整體介紹如下

　　5搖桿管道抓舉車無線遙控器（4個四方向搖桿+1個單軸比例桿管道抓舉車工業(yè)無線遙控器），環(huán)境需求距離40米，本次按照空曠環(huán)境250米提供。整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器。被控端共計為9個換向電磁比例閥，接收器端輸出直接驅(qū)動電磁比例閥控制。

　　發(fā)射器端布局及功能說明

　　1） 布局4個四方向模擬量搖桿，均為自復(fù)位模式，十字形推動，具備X軸正負方向和Y軸正負方向推動位。1號搖桿執(zhí)行動作：橫向伸出、橫向縮回，縱向伸出、縱向縮回。2號搖桿執(zhí)行動作：一級框架放倒、一級框架直立，整體做回轉(zhuǎn)、整體右回轉(zhuǎn)，3號搖桿執(zhí)行動作：二級框架上升、二級框架下降，管夾具橫軸左旋轉(zhuǎn)、管夾具橫軸右旋轉(zhuǎn)，4號搖桿功能：管夾具上翻、管夾具下翻，管夾具二級框架內(nèi)上升、管夾具二級框架內(nèi)下降。

　　4方向搖桿，在每個方向推動時，首先執(zhí)行1路開關(guān)量通斷控制，繼續(xù)推動則執(zhí)行此路開關(guān)量方向的調(diào)速控制，為避免稍微晃動就出現(xiàn)動作的情況，設(shè)定搖桿推動垂直于XY軸坐標平面7.5度角時開始執(zhí)行執(zhí)行開關(guān)量，作為臨界點，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，只有到達7.5角時，才開始執(zhí)行動作。

　　根據(jù)目前信息，所有的搖桿正反向推動，均對應(yīng)0-630mA輸出控制，因為正反向不可能同時推動，且X軸動作時Y軸不可能動作，反之同理，故此設(shè)計為，每個搖桿對應(yīng)1路0-630mA，4個搖桿合計對應(yīng)4路0-630mA輸出。開關(guān)量動作為每個4路，4個搖桿合計16路開關(guān)量控制。

　　2） 布局1個單軸比例搖桿，一字型推動，同理設(shè)計為7.5度臨界點控制，對應(yīng)2路開關(guān)量控制同時執(zhí)行1路0-630mA輸出控制。

　　3） 備用2個扭子開關(guān)，1號扭子開關(guān)為三位自復(fù)位模式，點動式控制，對應(yīng)接收器端2路常開點繼電器輸出。2號扭子開關(guān)為三位自鎖保持模式，對應(yīng)接收器端2路常開點繼電器輸出。

　　4） “ 鎖定/解鎖"按鈕1個，可對操作面板具備自復(fù)位或點動式功能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作，另可結(jié)合急停兩者同時按下，可與接收器端進行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應(yīng)用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應(yīng)用。

　　5） 總啟動+總急停旋鈕，啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　本次管道抓舉車無線遙控器非標定制型號DH-Z4Y4M1YL2B22K（5路0-630mA/22路開關(guān)量/空曠250米/1發(fā)1收/DC24V），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配。

　　如果接收器端為RS485+6路繼電器輸出，則本次產(chǎn)品整體非標定制型號為：DH-ZF485S485+6K6P20XH（DC24V/250米/6發(fā)20收/選號控制/發(fā)射器端RS485+1路急停輸入/Moudbus/接收器端RS485+6路繼電器輸出）！