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　　研制商南京帝淮AGV小車有線控制器產(chǎn)品說明

　　AGV小車有線控制器，布局1個(gè)模擬量萬向無極搖桿，5個(gè)按鍵，1個(gè)啟動旋轉(zhuǎn)開關(guān)，1個(gè)急停蘑菇頭按鈕。配置航空插頭公母端，中間連線購方根據(jù)自身長短需要自配。

　　1）控制小車底盤前后左右過程搖桿操作功能說明

　　搖桿用于控制小車底盤的前進(jìn)、后退，左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，搖桿在Y軸前后推動實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退控制，在X軸左右推動實(shí)現(xiàn)小車的向左或向右行走。

　　搖桿推動時(shí)，在XY軸夾角則實(shí)現(xiàn)2個(gè)方向動作的聯(lián)動。為避免搖桿稍微晃動就會產(chǎn)生誤動作的可能性，設(shè)定垂直于XY走標(biāo)平面一定度角撥動時(shí)，搖桿才開始執(zhí)行動作輸出，一定角度以內(nèi)為死區(qū)。另因大部分情況下都是直線行走，且人手推動搖桿不可能確保直線推動、絲毫沒有角度偏離，故此設(shè)定Y軸正負(fù)5-15度角以內(nèi)均為視為直線推動的目的，只有搖桿偏離超過5-15度角時(shí)，才視為要進(jìn)行轉(zhuǎn)彎的目的，X軸正負(fù)5-15度角控制同理。

　　搖桿為模擬量類型，需定制相應(yīng)轉(zhuǎn)換板，模擬量信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號輸出，對應(yīng)RS485數(shù)據(jù)接口輸出，與被控端控制板RS485口以Moudbus協(xié)議通信，模擬量信號對應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號。

　　2）舉升、下降，設(shè)計(jì)為2個(gè)按鍵，不經(jīng)主控板，直接連線控制被控端控制板，IO信號輸出；

　　3）抱閘收起、抱閘釋放，設(shè)計(jì)為2個(gè)按鍵，不經(jīng)主控板，直接連線控制被控端控制板，IO信號輸出；

　　4）使能，對應(yīng)設(shè)計(jì)按鍵1個(gè)，如上1）2）3）中的所有動作，按下其中的任何一個(gè)按鍵，均需同時(shí)按下“使能"按鍵相結(jié)合，才能執(zhí)行動作， “使能"鍵與其他操作按鈕均為聯(lián)動模式；

　　5） 總啟動+總急停旋鈕，啟動即為啟動被控端設(shè)備電源接通，急停則對應(yīng)被控端設(shè)備總電源斷開，均為直接線控制被控端控制板，2路IO信號輸出；

　　本次AGV小車有線控制器非標(biāo)定制型號DH-Z1YW4FSNYX （數(shù)字信號+IO輸出/有線航插連接 /DC24V），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！