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　　研制商南京帝淮雙向液壓軌道機(jī)械無(wú)線(xiàn)遙控器說(shuō)明 雙向液壓軌道機(jī)械設(shè)備無(wú)線(xiàn)遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射機(jī)+1臺(tái)接收機(jī)，遙控距離按照100米提供，接收器端通過(guò)RS485輸出，除急停外，其他開(kāi)關(guān)量、模擬量均通過(guò)485輸出與PLC之485以Moudbus協(xié)議通信，開(kāi)關(guān)量為定值點(diǎn)動(dòng)或保持模式信號(hào)，模擬量為連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出，急停對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開(kāi)點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開(kāi)點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。

　　遙控器發(fā)射器端按鈕布局及功能說(shuō)明

　　1）布局2個(gè)搖桿，左邊搖桿，只可左右一字型推動(dòng)，對(duì)應(yīng)2路開(kāi)關(guān)量控制。右邊搖桿，只可前后一字型推動(dòng)，對(duì)應(yīng)1路模擬量輸出控制，即為對(duì)應(yīng)接收器端1路連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出；2個(gè)搖桿均為霍爾磁感應(yīng)式，程序化處理開(kāi)關(guān)量還是模擬量執(zhí)行方式。左邊搖桿對(duì)應(yīng)的功能：左行、右行，右邊搖桿對(duì)應(yīng)的功能：上升、下降。

　　2）布局4個(gè)三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)，分別用于控制：主泵—啟動(dòng)、停止，車(chē)體固定—夾緊、松開(kāi)，包位固定—鎖緊、松開(kāi)，包體---快升、快降。每個(gè)扭子開(kāi)關(guān)均為前中后三位，中間為零位不對(duì)應(yīng)輸出，前后2位各對(duì)應(yīng)接收器端1路點(diǎn)動(dòng)模式定值數(shù)字信號(hào)輸出。

　　3）布局1個(gè)五位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，選擇位分別為：0位、停止行走、澆鑄行走、滿(mǎn)載行走、空載行走，對(duì)應(yīng)接收器端4個(gè)定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出；

　　4）8個(gè)LED指示燈回傳顯示指示，亮起與否，以PLC采集到的被控端的數(shù)據(jù)為準(zhǔn)，PLC給定哪個(gè)信號(hào)則哪個(gè)指示燈亮起，亮起的時(shí)間待商定。指示燈對(duì)應(yīng)的回傳功能分別為：車(chē)體夾緊、車(chē)體松開(kāi)、小車(chē)運(yùn)行、主泵運(yùn)行、包體鎖緊、包體松開(kāi)、包體初位、包體高位。

　　5）角度回傳顯示功能，后端PLC通過(guò)給入的4-20mA信號(hào)，通過(guò)485數(shù)據(jù)接口以數(shù)字信號(hào)傳遞給接收器端，將20-4=16mA分成180段，每段基本單位對(duì)應(yīng)液晶屏顯示1度，反應(yīng)的是當(dāng)前角度的實(shí)時(shí)變化數(shù)值，角度是從0-180度角之間的變化。

　　液晶屏除顯示一一對(duì)應(yīng)時(shí)時(shí)變?cè)挼慕嵌韧?，另?shí)時(shí)顯示當(dāng)前電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、操作按鈕提示。

　　6） “ 鎖定/解鎖"按鈕1個(gè)，可對(duì)操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動(dòng)式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，另可結(jié)合急停兩者同時(shí)按下，可與接收器端進(jìn)行對(duì)碼匹配成對(duì)，此種情況一般是針對(duì)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類(lèi)，臨時(shí)與同型號(hào)的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對(duì)使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對(duì)使用的對(duì)碼操作應(yīng)用。

　　7） 總啟動(dòng)+總急停旋鈕，啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開(kāi)關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　本次雙向液壓軌道機(jī)械設(shè)備無(wú)線(xiàn)遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z2YL5X4BZ（DC24V/雙向/RS485輸出/1發(fā)1收/搖桿分別為開(kāi)關(guān)量和模擬量/100米）！