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　　研制商南京帝淮3組6個環(huán)線葫蘆無線遙控器說明

　　現(xiàn)場在一個環(huán)線上有3組葫蘆，每組葫蘆內(nèi)包含2個綁定在一起的葫蘆，可以同步前進，沒有后退動作，上下動作即可單獨各自進行，又可同時同步上下工作。根據(jù)現(xiàn)場實際，本次環(huán)線葫蘆無線遙控器，整套包含4個部分，即為1臺發(fā)射器，3臺接收器，發(fā)射器和上位機PLC通過RS485接口連接，Moubdus協(xié)議通信，雙向交互，首先是下發(fā)到每個接收器的控制指令，可以下發(fā)給3組葫蘆中的任意1組或2組或3組全部，下發(fā)指令過程是選號過程，程序化選號方式，每組所裝接收器具備專有ID識別號，無論發(fā)送還回傳，均首先識別是哪臺接收器的ID號，識別確認后再進行信號雙向交互。且每組葫蘆的動作均一樣，以1組為例即為：1組同步前進、1-1葫蘆上、1-1葫蘆下、1-2葫蘆上、1-2葫蘆下、1-1和1-2葫蘆同步上、1-1和1-2葫蘆同步下，合計7個輸出執(zhí)行動作，另每組葫蘆行走過程經(jīng)過9個工作節(jié)點，每經(jīng)過1個節(jié)點則反饋一個信號給接收器，即為接收器對應(yīng)1路繼電器輸入，9個行走節(jié)點即為對應(yīng)9路繼電器輸入反饋，如上每組葫蘆輸入輸出動作為7路輸出+9路輸入反饋，為確保控制過程的安全性，每組葫蘆的配電箱的總電源，需設(shè)計對應(yīng)1路急停控制，即為急停另行對應(yīng)1路繼電器輸出，這樣的話，每組接收器整體就是8路繼電器輸出9路繼電器輸入反饋。

　　本次環(huán)線葫蘆無線遙控器非標(biāo)定制型號DH-ZF485/K8S9R/1P3（DC24V/雙向/100米/發(fā)射端485/接收8出9入/1發(fā)3收）！