帝淮礦井下隧道臺(tái)車無線遙控器說明
隧道臺(tái)車無線遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，需要控制距離幾十米，鑒于是在礦井地下，本次設(shè)計(jì)遙控距離按照空曠環(huán)境下100米左右定制。接收器端設(shè)計(jì)為繼電器輸出方式，總計(jì)包含動(dòng)作控制繼電器24路（12個(gè)自復(fù)位開關(guān)）+32路（2個(gè)四方向大搖桿均至少4方向4段落檔位）+4路（1個(gè)小四方向搖桿）+12路（波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)5位4位3位各1個(gè)）=72路，另有啟動(dòng)+急停，急停至少對(duì)應(yīng)1路常開點(diǎn)繼電器輸出。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明
1）發(fā)射器端布局2個(gè)四方向4段落檔位（或5段落檔位）搖桿，動(dòng)作執(zhí)行均為開關(guān)量控制，功能分別對(duì)應(yīng)：1號(hào)搖桿（輕衡/重衡）上下為“快速前進(jìn)/快速反推"、左右為“左轉(zhuǎn)拆釬"、“右轉(zhuǎn)拆釬"，2號(hào)搖桿（重夾/輕夾）上下為“反推/另一側(cè)無標(biāo)識(shí)"、左右為“準(zhǔn)備中心"、“中心準(zhǔn)備"。
搖桿檔位操作，均為4個(gè)方向，每個(gè)方向均為4個(gè)（或5個(gè)）速度檔位，以搖桿向Y正方向推動(dòng)為例，推動(dòng)到1擋時(shí)，此時(shí)對(duì)應(yīng)1速繼電器輸出，推動(dòng)到2擋時(shí)，對(duì)應(yīng)1速2速繼電器都輸出，推動(dòng)到3檔位時(shí)，對(duì)應(yīng)1速2速3速繼電器均輸出，推動(dòng)到4擋時(shí)對(duì)應(yīng)的1速2速3速4速繼電器都輸出。
如上不同檔位對(duì)應(yīng)不同速度繼電器輸出的情況，暫定為如上做法，如果現(xiàn)場(chǎng)有別于此，則再行調(diào)整。
2）3號(hào)小搖桿，4方向開關(guān)量控制，無檔位速度，上下左右對(duì)應(yīng)的功能為：鎖緊、打開，分度左轉(zhuǎn)、分度右轉(zhuǎn)，每個(gè)方向?qū)?yīng)接收器端1路常開點(diǎn)繼電器輸出。
3）布局12個(gè)三位自復(fù)位撥桿（和3位自復(fù)位旋轉(zhuǎn)開關(guān)同等功能），每個(gè)撥桿對(duì)應(yīng)接收器端2路常開點(diǎn)繼電器輸出，撥桿動(dòng)作均為左中右三位，無論左推還是右推，手松開則自動(dòng)回到中間零位，零位時(shí)不對(duì)應(yīng)輸出。功能分別為：右前支腿、左前支腿、尾部支腿、備用1、支腿伸縮、后，推進(jìn)傾斜、滑動(dòng)架平移、大擺、小擺、推進(jìn)補(bǔ)償、前。12個(gè)三位自復(fù)位撥桿，合計(jì)對(duì)應(yīng)接收器端24路常開點(diǎn)繼電器輸出。
4）3個(gè)波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)，1號(hào)波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)為5位置，功能分別為：0位--鉆孔停止、1位--衡渣、2位--開孔、3位--減功鉆孔、4位--鉆孔（字體不清晰待進(jìn)一步確認(rèn)），暫定為每個(gè)波段選擇位對(duì)應(yīng)1路常開點(diǎn)繼電器輸出。2號(hào)波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)3個(gè)旋轉(zhuǎn)位，功能分別為：1位--夾緊、2位--導(dǎo)向、3位--打鉆（字體不清楚待進(jìn)一步確認(rèn)），每個(gè)選擇位對(duì)應(yīng)接收器端1路常開點(diǎn)繼電器輸出。3號(hào)旋轉(zhuǎn)開關(guān)為4個(gè)選擇位，功能分別為：1位--吹渣、2位--減水、3位--正常水量、4位--吹渣回轉(zhuǎn)。
5）“鎖定/解鎖"按鈕1個(gè)，啟動(dòng)+急停蘑菇頭旋鈕，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉（啟動(dòng)按鈕關(guān)掉時(shí)），且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！
本次隧道臺(tái)車無線遙控器產(chǎn)品定制型號(hào)DH-Z2Y4SK1Y4K12BZ3X4X5X（DC24V/100米/1發(fā)1收/繼電器輸出），其他電壓通過外置變壓器適配！
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