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　　帝淮500米雙搖桿雙向反饋式無人船遙控器說明

　　500米雙搖桿雙向反饋式無人船遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器2個(gè)部分，遙控距離按照空曠環(huán)境下500米距離提供。接收器端設(shè)計(jì)為RS485或RS232數(shù)據(jù)接口輸出，與被控端PLC之485或232接口Moudbus協(xié)議通信，除急停外的所有功能均通過數(shù)據(jù)接口輸出，模擬量調(diào)速（比如油門大小調(diào)節(jié)）對(duì)應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)，開關(guān)量對(duì)應(yīng)點(diǎn)動(dòng)模式或保持模式定值數(shù)字信號(hào)輸出，急停對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。

　　發(fā)射器端布局及功能說明

　　1）布局2個(gè)搖桿，1號(hào)搖桿用于前進(jìn)后退的油門大小控制，縱向布局，前后推動(dòng)，對(duì)應(yīng)接收器端2路連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出；2號(hào)搖桿用于左右轉(zhuǎn)向控制，橫向布局，左右推動(dòng)，對(duì)應(yīng)2路點(diǎn)動(dòng)模式定值數(shù)字信號(hào)輸出；

　　2）布局1個(gè)三位自鎖保持模式扭子開關(guān)，用于針對(duì)船體前進(jìn)、停止、后退，3個(gè)動(dòng)作控制，對(duì)應(yīng)接收器端2個(gè)定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出；

　　且此扭子開關(guān)前推位和后推位，各自對(duì)應(yīng)1個(gè)LED指示燈，由被控端決定LED燈點(diǎn)亮與否，即為確實(shí)正在執(zhí)行前進(jìn)或后退動(dòng)作是，則反饋對(duì)應(yīng)指示燈亮起，否則不亮；

　　3）布局8個(gè)開關(guān)量按鍵，4個(gè)為自鎖保持模式，4個(gè)為點(diǎn)動(dòng)模式，相互之間不設(shè)定任何互鎖邏輯，對(duì)應(yīng)4個(gè)定值保持模式數(shù)字信號(hào)+4個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式定值數(shù)字信號(hào)輸出；

　　4）布局1個(gè)LED故障指示燈，紅色，一旦出現(xiàn)故障報(bào)警信號(hào)，則PLC反饋給接收器端進(jìn)而反饋到發(fā)射器端，對(duì)應(yīng)此LED燈亮起；

　　5）液晶屏顯示：常規(guī)的幾個(gè)內(nèi)容正常顯示含電池電量多少、信號(hào)強(qiáng)度、操作按鈕提示（空心實(shí)心交替則代表按鈕操作正常）。

　　另反饋顯示5個(gè)設(shè)備端的狀態(tài)如：航速、油位、被控端蓄電池電量、主機(jī)轉(zhuǎn)速、工作模式，總數(shù)據(jù)量，不大于48個(gè)字符；

　　6）“鎖定/解鎖"按鈕1個(gè)，及啟動(dòng)+急停旋鈕，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　7）本次500米雙搖桿雙向反饋式無人船遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z2YL8F1B3S3ZSD（DC24V/500米/1發(fā)1收/RS485/Moudbus），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！