帝淮DH-Z1YK4BZ3X2X2RS232搖桿式AGV叉車無線遙控器多檔位速度
AGV叉車無線遙控器,整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器,遙控距離按照100米提供,接收器端設計為RS232數據接口輸出,與被控端PC之RS232接口以Moudbus協(xié)議通信,除發(fā)射器端急停對應的輸出外,其他所有控制信號全部通過數據接口以數字信號輸出,急停對應1路常開點繼電器輸出。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明
1)針對小車底盤前后左右,布局1個四方向開關量搖桿。搖桿具備X軸正負Y軸正負四個方向。設定Y軸正負10度角以內均視為直線推動的目的,只有偏離超過10度角時,才視為要實現2個方向聯(lián)動即為實現運動中轉彎,比如前進同時向左或向右轉彎。后退同理。
搖桿4個方向對應接收器端4個定值自復位模式數字信號輸出。
2)針對叉車前后動作3擋速度控制,布局1個3擋波段旋轉選擇開關,專門用于針對搖桿前后動作進行速度調節(jié)控制,此3擋旋轉開關對應接收器端3個定值保持模式數字信號輸出。
3)針對貨叉控制升降、開合、左右側移、前后傾,布局4個三位自復位撥桿,每個撥桿均為前中后3個位置,中間為零位不對應輸出,前后2個位置各對應接收器端1路定值自復位數字信號輸出。
4)針對貨叉4個正反轉動作快慢兩檔位調速,布局1個兩檔位旋轉開關,功能為貨叉1速、貨叉2速,對應接收器端2個定值保持模式數字信號輸出;
5)本地、遙控,兩個功能選擇,布局為1個兩檔位旋轉開關,對應接收器端2個定值保持模式數字信號輸出;
6)2個指示燈,1個電量不足提示燈,1個按鈕操作提示燈。
7)啟動+急停旋鈕。
本次AGV叉車無線遙控器定制型號DH-J1YK4BZ3X2X2RS232(DC24V/100米/RS232 Moudbus協(xié)議/1發(fā)1收)
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