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　　帝淮500米無(wú)人船遙控器

　　無(wú)人船遙控器，本次按照空曠環(huán)境下500米距離定制，接收器端依然配置外置延長(zhǎng)式吸盤(pán)天線，接收器本身內(nèi)置于配電箱內(nèi)按照固定。

　　發(fā)射器端按鈕布局及功能說(shuō)明

　　1）小船左右2個(gè)馬達(dá)，且分別為變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速控制，為操作的方便性，本次布局2個(gè)單軸一字型搖桿，左邊搖桿控制小船的左驅(qū)馬達(dá)及變頻器，右邊搖桿控制小船右驅(qū)馬達(dá)及變頻器調(diào)速。

　　單軸比例搖桿，設(shè)定垂直于平面7.5度角視為死區(qū)，避免稍微晃動(dòng)就出現(xiàn)誤動(dòng)作的狀況，搖桿推動(dòng)到達(dá)7.5度臨界角時(shí)，開(kāi)始啟動(dòng)方向開(kāi)關(guān)量控制，繼續(xù)推動(dòng)則對(duì)應(yīng)變頻器無(wú)級(jí)調(diào)速即為0-10V輸出控制，且推動(dòng)的幅度越大速度越快。

　　2個(gè)搖桿同步前推則小船前進(jìn)，前推時(shí)1個(gè)快1個(gè)慢，則小船在運(yùn)動(dòng)中轉(zhuǎn)彎，一個(gè)搖桿前推一個(gè)搖桿后推則小船就地正反轉(zhuǎn)，反方向同理。

　　每個(gè)搖桿對(duì)應(yīng)接收器端2路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，1路0-10V模擬量輸出。

　　2）針對(duì)小船上的機(jī)械臂，布局2個(gè)三位自復(fù)位的撥桿，一個(gè)前后布局，一個(gè)左右布局，均具備2個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)控制，每個(gè)撥桿對(duì)應(yīng)接收器端4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出；

　　3）備用2個(gè)按鍵，點(diǎn)動(dòng)且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端自定義，每個(gè)對(duì)應(yīng)接收器端1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出。

　　4）啟動(dòng)+急停旋鈕，急停對(duì)應(yīng)1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出.啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開(kāi)關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　5） 本次500米無(wú)人船遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z2YL2BZ2F（DC24V/500米 /1發(fā)1收），