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SINAMICS S120 CF 卡 帶固件選項(xiàng)： 性能擴(kuò)展 包括發(fā)給許可證 （許可證）

概述

配有控制單元的系統(tǒng)架構(gòu)

多個(gè)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)電子方式協(xié)調(diào)實(shí)現(xiàn)共同工作，以執(zhí)行您

的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。上級(jí)控制器控制驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。為

此，必須在控制器和驅(qū)動(dòng)器之間進(jìn)行周期性數(shù)據(jù)交換。這種數(shù)

據(jù)交換過(guò)往通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線來(lái)實(shí)現(xiàn)，安裝和配置工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

SINAMICS S120 另辟蹊徑：控制單元對(duì)所有連接的軸進(jìn)行

驅(qū)動(dòng)控制，并且還可以在驅(qū)動(dòng)器之間和/或軸之間建立工藝性互

聯(lián)。由于所有必要的信息都存在控制單元中，因此省去了傳

輸 需 要。各 軸 的 互 連 可 以 在 一 個(gè) 控 制 單 元 內(nèi) 建 立，并 且 在

STARTER 調(diào)試工具中通過(guò)點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可輕松進(jìn)行配置。

? SINAMICS S120 控制單元可以單獨(dú)執(zhí)行簡(jiǎn)單的工藝任務(wù)

? 對(duì)于單軸驅(qū)動(dòng)，可以訂購(gòu)控制單元 CU310-2 DP 或者 CU310-2

PN

? 對(duì)于多軸應(yīng)用，則提供控制單元 CU320-2 DP 或者 CU320-2 PN

? 高要求的運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)可以獲得出自 SIMOTION D 的控

制單元 D410-2、D425-2、D435-2、D445-2 和 D455-2 的支持

（按照性能分級(jí)）

有關(guān) SIMOTION 的更多信息參見(jiàn)網(wǎng)上商城和產(chǎn)品樣本 PM 21。

每個(gè)這樣的控制單元基于面向?qū)ο蟮?SINAMICS S120 標(biāo)準(zhǔn)固件，

它提供所有常用的控制，并且可以擴(kuò)展，以滿足的性能

要求。

驅(qū)動(dòng)控制以可配置的驅(qū)動(dòng)對(duì)象形式提供：

? 針對(duì)供電系統(tǒng)的饋電控制

? 矢量控制

- 在通用機(jī)械和設(shè)備制造領(lǐng)域，具有轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩高穩(wěn)定性的轉(zhuǎn)

速控制驅(qū)動(dòng)

- 特別適用于異步電機(jī)

- 化脈沖模式，用于高效的電機(jī)變頻器系統(tǒng)

? 伺服控制

- 具有高動(dòng)態(tài)特性的運(yùn)動(dòng)控制

- 通過(guò)等時(shí) PROFIBUS/PROFINET 通訊實(shí)現(xiàn)角同步

- 應(yīng)用于機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械中

通用的 V/f 控制模式保存在驅(qū)動(dòng)對(duì)象“矢量控制"中，可以

的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單應(yīng)用，例如配有 SIEMOSYN 電機(jī)的多電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

CF 卡

SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)的功能保存在 CF 卡上。所有驅(qū)動(dòng)的固件和

設(shè)定參數(shù)都以項(xiàng)目的形式保存在 CF 卡上。CF 卡上還可保存更多

的項(xiàng)目，以便在調(diào)試不同的批量機(jī)床時(shí)能夠立即有配套的項(xiàng)目

可用?？刂茊卧獑?dòng)后，系統(tǒng)會(huì)讀取 CF 卡上的數(shù)據(jù)并將其載入

RAM。

固件按對(duì)象排列。驅(qū)動(dòng)對(duì)象用于執(zhí)行對(duì)整流模塊，電機(jī)模塊，功

率模塊及其他由 DRIVE-CLiQ 連接的系統(tǒng)組件的開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)

控制。

控制單元 CU310-2 用于承擔(dān) SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信、

開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制功能。其可與功率模塊 PM240-2（從固件版

本 開(kāi)始可用）組成的單軸驅(qū)動(dòng)。針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)總線通

信，此控制單元提供 PROFINET (PN) 和PROFIBUS (DP) 兩種

類型。

用于控制單元 CU310-2 的 CF 卡

固件和參數(shù)設(shè)置均保存在 CF 卡上?？刂茊卧?CU310-2 上設(shè)有對(duì)

應(yīng)的 CF 卡插槽。

控制單元 CU310-2 可執(zhí)行針對(duì)一個(gè)功率模塊的通信、開(kāi)環(huán)控制

和閉環(huán)控制功能。這種情形下無(wú)需性能擴(kuò)展。

除固件外，CF 卡上還保存了使能固件選件所需的許可證密鑰。

除了用產(chǎn)品編號(hào)外，還可以用以下方式訂購(gòu)固件選件：

? 安全集成擴(kuò)展功能，縮寫 F01

? 高輸出頻率 1)，縮寫 J01

? DCB 擴(kuò)展，縮寫 U01

在 WEB License Manager 上訂購(gòu)了對(duì)應(yīng)的許可證后，同樣也可

以后續(xù)固件選件。

相關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)以下網(wǎng)站

/automation/license

n 設(shè)計(jì)

控制單元 CU310-2 配備有以下標(biāo)準(zhǔn)接口：

? 現(xiàn)場(chǎng)總線接口

- CU310-2 PN：1 個(gè)帶 2 個(gè)端口的 PROFINET 接口（RJ45 插

口），采用 PROFIdrive V4 協(xié)議

- CU310-2 DP：1 個(gè) PROFIBUS 接口，采用 PROFIdrive V4

協(xié)議

? 1 個(gè) DRIVE-CLiQ 插口，用于支持與 DRIVE-CLiQ 電機(jī)以及其

他 DRIVE-CLiQ 節(jié)點(diǎn)（例如編碼器模塊或端子模塊）的通信

? 1 個(gè)編碼器接口，用于檢測(cè)以下編碼器信號(hào)

- 增量編碼器 TTL/HTL

- 無(wú)增量信號(hào)的 SSI 編碼器

? 1 個(gè) PE/保護(hù)接地連接

? 1 個(gè)電子電源接口，采用 DC 24 V 電源插頭

? 1 個(gè)用于 KTY84-130、Pt1000 或 PTC 的溫度傳感器接口

（Pt1000 自固件版本 HF17 起可用）

? 3 路可參數(shù)設(shè)置的故障安全（可用于 和更高版本的固件）

隔離數(shù)字輸入或 6 路可設(shè)定的隔離數(shù)字輸入。

故障安全數(shù)字輸入端具有路由功能，即可通過(guò) PROFISafe 向上

級(jí)控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)發(fā)信號(hào)。

? 5 路可參數(shù)設(shè)置的數(shù)字輸入（電位隔離）

? 1 路可參數(shù)設(shè)置的故障安全（自固件版本 起可用）數(shù)字輸

出（電位隔離），或 1 路數(shù)字輸出（電位隔離）2)

? 8 路可參數(shù)設(shè)置的雙向數(shù)字輸入/輸出（非電位隔離）2)

? 1 路模擬輸入，可選擇 ±10 V（分辨率 12 位 + 符號(hào)位）或

±20 mA（11 位 + 符號(hào)位）

? 1 個(gè)以太網(wǎng)接口（RJ45 插口），用于調(diào)試和診斷

? 1 個(gè) CF 卡插槽，固件和參數(shù)保存在該存儲(chǔ)卡上

? 1 個(gè) PM-IF 接口，用于和模塊型功率模塊進(jìn)行通信

? 3 個(gè)測(cè)試插口和一個(gè)參考地，用于支持調(diào)試

? 1 個(gè)用于連接基本操作面板 BOP20 的接口

控制單元 CU310-2 的狀態(tài)通過(guò)多色 LED 顯示。

基本操作面板 BOP20 可直接卡接在控制單元 CU310-2 上，可以

用于診斷。

固件和參數(shù)設(shè)置保存在插入式的 CF 卡上，因此無(wú)需軟件工具便

可實(shí)現(xiàn)控制單元的更換。