一、 機器人本體
1.Suction cups hold.
我公司清洗機器人提供12個吸盤吸附輔助運動。上下雙向運動。帶雙陀螺儀防止橫向雙側(cè)翻
規(guī)格 800mm X 1800mm X 750mm
凈重 120KG
保潔速度 150-200平方
安全 吸附單獨配置開關(guān)閥，斷電后處于關(guān)閉狀態(tài)，吸盤全部處于真空吸附狀態(tài)，每臺配應(yīng)急電源，處理停機后處理緊急失動狀態(tài)。
我方提供4個柔性輪輔助牽引運動，實現(xiàn)上下運動。但無法實現(xiàn)左右自動移動帶有導(dǎo)航功能
吊機樓頂電動移動圍繞四周女兒墻內(nèi)部
保潔路徑：清洗機器人被吊裝至處—機器人從上至下保潔—保潔至樓低端停機---信號反饋至吊機----吊機平行移動定位點----清洗機器人被提升至點----重啟從上至下作業(yè)流程-----依次循環(huán)
3.Wipers & Brushes.
我方提供自清潔滾刷、風(fēng)刀和脈沖射流水、污水收集排放模塊。無法提供刷板或刮板。
4.Climbing is an idle stroke.
我方采用吸附爬行助力，移動輪助力牽引和吊索上下吊裝的工作機理。請看第2點描述。
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