智能倉儲機器人-RFID盤點引導揀選機器人
我們將庫房管理機器人設計分為三個主要部分：移動系統(tǒng)、自動盤點系統(tǒng)、人機交互系 統(tǒng)。其中，移動系統(tǒng)是機器人本體的主要構成部分，搭載了機器人控制器與核心電源電路。 功能上負責機器人的行走，需要正確地在庫房中自主導航，運動到準確的貨架位置；需要擁 有自動避障的功能，保障庫房和人員的安全；需要擁有一定的載重能力，承擔輕量的運輸工作。
底盤構成 | 四輪麥克納姆輪全向移動底盤：通過麥輪實現(xiàn)全向移動，可載重100公斤以上。 16線激光雷達：探測距離120M，無需對倉庫進行特殊處理即可完成全倉庫無線導航。 主控制器：人工智能控制器，支持機器學習、人臉識別、激光SLAM等應用。 |
升降盤點機構 | 絲桿升降：支持3m抬升高度。 掃描機構：二自由度掃描機構，可完成平面內大范圍物料掃描，配合RFID頻掃描模塊，完成倉庫盤點。 雙目視覺模塊：通過雙目視覺模塊，可識別倉位物料大小，高度，輔助掃描機構完成倉位物料盤點，并全程監(jiān)控記錄，備份。 |
工業(yè)電腦 | 全航車載電腦MVT-2210A：10.1寸，多點觸控電容屏，RK3399六核處理器，全航插車載電腦，可顯示整機詳細資料，例：電量、速度、任務進度等。 |
自動盤點系統(tǒng)是機器人的主要執(zhí)行機構，能夠實現(xiàn)升降和伸縮兩種動作，運動行程滿足 貨架使用要求。執(zhí)行末端使用一個頻 RFID 讀取器，掃過擺放在貨架上的物料，讀取并 統(tǒng)計物料信息，需要能夠自適應不同種類的貨架，不同尺寸的物料，不同的掃描高度和深度， 同時需要保證數據的準確性和完整性。 人機交互系統(tǒng)是機器人與工作人員互動的媒介。功能上需要能夠識別工作人員，接收人 員指令，與后臺系統(tǒng)對接，執(zhí)行相應的自動化任務，同時要能夠展示系統(tǒng)信息，掃描物料 RFID 標簽，語音提示，輔助工作人員完成人工任務。
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