讀取伺服參數(shù)
以下步驟反映在編程軟件包（SW6RN-GSV□P）上的伺服參數(shù)讀取步驟（通過從伺服放大器讀取伺服參數(shù)功能）
1、開始
2、通過設(shè)置軟件或參數(shù)模塊進(jìn)行增益調(diào)整等操作，并且改變伺服參數(shù)。
3、通過設(shè)置伺服放大器軸號，將伺服參數(shù)改變?yōu)樗欧?shù)讀取請求軸號（D9104）關(guān)閉伺服參數(shù)讀取請求標(biāo)志（D9104）然后在開啟它。將改變的參數(shù)反映到運動CPU的伺服參數(shù)。
4、通過編程軟件包（SW6RN-GSV□P）反映和保存運動CPU的參數(shù)。
5、結(jié)束
抗干擾技術(shù)
編輯噪聲干擾包括二類，一類是從外部進(jìn)入伺服放大器并可能導(dǎo)制其運行異常，另一類是由伺服放大器輻射出去并可能導(dǎo)致周圍設(shè)備運行異常。伺服放大器是由微弱信號控制的電子設(shè)備，因此，通常需要以下的防護(hù)措施。
此外，由于伺服放大器是通過高速開關(guān)輸出電流的，所以會形成噪聲源。當(dāng)噪聲引起周圍設(shè)備運行異常時，就應(yīng)采取抗干擾措施。噪聲傳播途經(jīng)不同，用的抗干擾措施也不同。
（1）一般措施
●伺服放大器的動力線（輸入輸出電纜）和信號線應(yīng)避免平行布線和束狀布線，應(yīng)盡量分開布線。
● 電纜和信號控制線應(yīng)使用屏蔽雙絞線，屏蔽層的端子要與SD連接。
●伺服放大器和伺服電機應(yīng)在同一點接地。
（2）外部進(jìn)入伺服放大器并導(dǎo)致其運行異常的干擾。
如果伺服放大器附近安裝有許多噪聲源，如電磁接觸、電磁制動器、多個繼電器等等時，為了防止伺服放大器運行異常，有必要采取以下三點來抗干擾。
●在干擾源設(shè)備上安裝浪涌吸收器以抑制干擾。
●在信號線上安裝，安裝數(shù)據(jù)線路濾波器。
●通過電纜卡頭將 連接線和信號控制線接地。
（3）從伺服放大器輻射出的引起周圍機器運行異常的干擾。
伺服放大器產(chǎn)生的噪聲包括二種， 種是由與伺服放大器主電路連接的電線輻射出去的，另一種是通過主電路電纜周圍設(shè)備的信源電纜，因電磁感應(yīng)或靜電而傳播的。
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