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閱讀STK8321的數(shù)據(jù)手冊(cè)，我們知道STK8321是一顆具有 ±2g/±4g/±8g的3軸線性加速度傳感器，它支持i2c和spi接口通信，具有極低的電流消耗（微安級(jí)），同時(shí)具有32級(jí)深度的FIFO，因此廣泛應(yīng)用與各類電子設(shè)備。
我這里將其應(yīng)用在智能手環(huán)上，主控MCU采用NRF52832，通過(guò)SPI讀取3軸加速度數(shù)據(jù)，進(jìn)行常規(guī)的步行統(tǒng)計(jì)、方向識(shí)別等。根據(jù)使用場(chǎng)景要求，需要把STK8321設(shè)置在低功耗模式，采用等時(shí)采樣的FIFO方式，并通過(guò)中斷信號(hào)，通知主芯片NRF52832讀取FIFO緩存。

軟件流程如下：
1，初始化相關(guān)GPIO管腳
2，初始化MCU的SPI接口及中斷配置
3，傳感器檢測(cè)
4，傳感器配置
5，NRF52832中斷讀取FIFO
6，NRF52832數(shù)據(jù)處理
7，異常檢測(cè)處理