雷達(dá)流速儀又稱(chēng)為表面流速儀,是一款K波段非接觸式測(cè)量雷達(dá)傳感器，具有連續(xù)測(cè)量江河河道、 槽堰、溝渠等水流表面流速的功能， 可用于水文監(jiān)測(cè)、防洪防澇、環(huán)保排污監(jiān)測(cè)等領(lǐng)域。雷達(dá)流速儀采用的雷達(dá)信號(hào)處理技術(shù)，具有高精度的速度測(cè)量能力，在12°的角度范圍內(nèi)測(cè)量河流表面流速，安裝高度范圍為0.3~35m，測(cè)量分辨率±1mm/s滿(mǎn)足了水文觀測(cè)站對(duì)水面流速觀測(cè)的需求。采用多普勒效應(yīng)原理測(cè)量水流表面流速，通過(guò)發(fā)射ISM 24.15GHz電磁波沿軸向前方發(fā)射，電磁波遇到待測(cè)水流表面后發(fā)生漫反射，沿軸向返回被電子單元部分接收。由于水流與電磁波的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，接收到的電磁波頻率發(fā)生多普勒頻移，頻移量的大小與液面的流動(dòng)速度成正比，因此可通過(guò)多普勒頻移量計(jì)算出水流的表面流速。注：在測(cè)量過(guò)程中，不能移動(dòng)儀表，改變儀表的指向會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。當(dāng)水流流速過(guò)低時(shí)，水面比較平靜，多普勒頻移相應(yīng)很小，計(jì)算得出的水流表面流速幾乎為0，表面流速儀會(huì)上傳0速，以指示當(dāng)前的工作狀態(tài)。
(2)陣列天線(xiàn)，體積小，重量輕,安裝方便
(3)自帶測(cè)量角度功能
(4)不受腐蝕、泡沫等影響
(5)不受大氣中水蒸氣、溫度和壓力變化的影響
| 概要指標(biāo)： |
| 電 源：8~30V DC（建議使用12V DC） |
| -P 工作電流：≤60mA（12V DC） |
| -L 工作電流：≤80mA（12V DC） |
| 工作溫度：-40℃~ 70℃防護(hù)等級(jí)：IP68 |
| 流速測(cè)量： 流速范圍：0.1~ 21m/s 0.02~ 21m/s 流速準(zhǔn)確度：8.8mm/s 流速雷達(dá)波束角：12°×12°分辨率：±1mm/s 方向辨別：上游 測(cè)量持續(xù)時(shí)間：2~ 240s采樣間隔：0s~ 5h 工作頻率：24GHz到水面距離：35m俯仰角：30°~70° 外殼材質(zhì)：ABS塑料/金屬 |
| 通訊： |
| RS485/Modbus |
串口通訊調(diào)試
通訊協(xié)議硬件接口：RS485
通訊協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)Modbus
波特率：9600
數(shù)據(jù)格式：8N1
校驗(yàn)：CRC16
5.1.1 信息幀格式及說(shuō)明
主機(jī)的命令格式由從機(jī)地址、功能碼、寄存器地址、讀取點(diǎn)數(shù)及CRC碼組成如表1所示。
| 主機(jī)發(fā)送： | 站號(hào)(1B) | 功能碼(1B) | 起始地址(2B) | 讀取點(diǎn)數(shù)(2B) | CRC(2B) |
| 01 | 03/06 | 00 XX | 00 XX | XX XX |
5.1.2 主機(jī)命令詳細(xì)說(shuō)明
站號(hào)：從機(jī)地址（0-99）；
功能碼：03讀取寄存器的數(shù)值；06更改寄存器的數(shù)值； 寄存器起始地址：兩個(gè)字節(jié)，具體描述詳見(jiàn)表3；
讀取點(diǎn)數(shù)：2個(gè)字節(jié)，若讀取16位整型數(shù)據(jù)，則設(shè)為0001；讀取32位整型數(shù)據(jù)，則設(shè)為0002；
CRC：校驗(yàn)碼，兩個(gè)字節(jié)。
從機(jī)響應(yīng)有兩種格式，當(dāng)功能碼為03時(shí)，其格式由站號(hào)、功能碼、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，數(shù)據(jù)區(qū)及CRC碼，如表2；當(dāng)功能碼為06時(shí)，其格式與主機(jī)命令幀相同，如表1所示。
| 從機(jī)應(yīng)答： | 站號(hào)(1B) | 功能碼(1B) | 返回?cái)?shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 數(shù)據(jù)(nB) | CRC(2B) |
| 01 | 03 | n | XX XX XX... | XX XX |
站號(hào)（地址）：一個(gè)字節(jié)，返回主機(jī)發(fā)送的地址；
功能碼：一個(gè)字節(jié)，返回主機(jī)發(fā)送功能碼；
應(yīng)答數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)：后面跟的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)；
數(shù)據(jù)：針對(duì)主機(jī)命令返回對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后；
CRC：校驗(yàn)碼，兩個(gè)字節(jié)。
| 寄存器地址 | 描述 |
| 0x001F | 讀取當(dāng)前流速值，單位為mm/s(只讀) |
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