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細(xì)長孔工件底部缺陷檢測系統(tǒng)

根據(jù)某單位的具體需求，快速自動(dòng)檢測表面帶有細(xì)長深孔的較小立方體的表面質(zhì)量及幾何參數(shù)，采用機(jī)械手自動(dòng)上下料、機(jī)器視覺技術(shù)檢測表面缺陷及細(xì)長深孔底部缺陷、多傳感器融合技術(shù)測量空間位置及幾何參數(shù)，提高質(zhì)量檢測的一致性，降低生產(chǎn)成本。

主要功能與技術(shù)指標(biāo)
1） 能夠檢測多種規(guī)格型號的表面質(zhì)量（標(biāo)準(zhǔn)略）；
2） 能夠檢出缺陷并將不合格品挑出；
3） 具備自動(dòng)上料、自動(dòng)檢測、自動(dòng)卸料功能；
4） 具備合格品、不合格品、檢測良率計(jì)數(shù)功能；
5） 工作效率不低于6件/分鐘；
6） 通電后具備開門斷電防護(hù)裝置；
7） 具備報(bào)警停機(jī)功能；
8） 工作噪聲不大于 70 分貝。

系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)采用流水線的布置形式，分上料、表面圖像采集、細(xì)長深孔輪廓測量、細(xì)長深孔底部圖像采集、下料共5個(gè)工序完成工件的缺陷檢測。工序之間用工業(yè)機(jī)器人輸送和連接，確保位置精度和檢測過程的柔性。
系統(tǒng)設(shè)備整體尺寸1200mm×1400mm×1500mm，綜合檢測效率滿足需求。

細(xì)長深孔輪廓測量及底部圖像的快速獲取與算法識(shí)別
經(jīng)過攻關(guān)，已成功解決了細(xì)長深孔（指深度為孔徑3-5倍且孔徑小于2mm）輪廓不易測量、底部圖像不易獲取及自動(dòng)圖像識(shí)別算法準(zhǔn)確度不高的技術(shù)難題，能夠快速獲取細(xì)長深孔輪廓及底部的清晰圖像，大大提高算法自動(dòng)識(shí)別的速度和準(zhǔn)確度。

適用范圍
用于各類工件，尤其是帶有細(xì)長深孔的工件的表面輪廓、表面質(zhì)量的自動(dòng)快速檢測。