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產(chǎn)品性能要求：

       ? 適用于車路協(xié)同等 V2X 應用場景；

       ? 探測距離（10%反射率）：200m；

       ? 探測距離：280m；

       ? 垂直方向激光線束：300 線；

       ? 探測精度：<3 厘米；

       ? 幀率：10 幀/秒；

       ? 垂直方向視場角：40°；

       ? 水平方向視場角：100°；

       ? 水平方向角分辨率（±5°區(qū)間以內(nèi)）：0.14°~0.25°；

       ? 水平方向角分辨率（±5°區(qū)間以外）：0.28°~0.50°；

產(chǎn)品功能特性：

       ? 系統(tǒng)發(fā)射時間較短并且發(fā)散較小的光脈沖，光脈沖遇到物體會發(fā)生漫反射，支持以時間飛行發(fā)獲得目標距離。

       ? 支持數(shù)據(jù)輸出目標經(jīng)緯度：高密度點云（X,Y,Z 三維空間）。

       ? 支持不同激光雷達的空間同步，將每個雷達的局部信息融合為整個路口的全局信息。

系統(tǒng)架構(gòu)：

       智能網(wǎng)聯(lián)汽車云控平臺基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)，具備工業(yè)級可靠性及低時延要求；對面向自動駕駛的人車路系列控制、協(xié)調(diào)和管理具備較強的智能化特性；對基于智能路側(cè)控制站的工業(yè)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)具備自適應性，并具備柔性擴展的功能；對智能路側(cè)控制站具備智能系統(tǒng)運營和維護功能。