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1. 橫梁 X 軸：沿固定床身導軌縱向往復運動。

X軸傳動：采用交流伺服電機傳動滾珠絲杠傳動，帶動內(nèi)外圓軸、槽磨軸實現(xiàn)直線運動。

導軌形式：45滾柱直線導軌。

2. 上下往復移動 Z 軸：沿固定床身導軌上下往復運動。

Z軸傳動：采用交流伺服電機傳動滾珠絲杠傳動，實現(xiàn)Z軸直線運動，并加平衡系統(tǒng)。

導軌形式： 45 滾柱直線導軌。

3. 槽磨頭：槽磨頭沿橫梁 X 軸運動;同步帶傳動結(jié)構(槽磨頭總成為用戶自配）

4. 內(nèi)外圓軸磨頭：內(nèi)外圓軸磨頭沿橫梁X軸運動；滾珠軸承主軸，帶自動拉刀。

該設備可以解決機器人rv減速機和擺線針輪、行星齒輪減速機等有針齒殼零件或類似零件加工中，針齒槽加工精度要求較高，而且針齒槽與針齒槽端面及安裝面的垂直度要求較高，解決針齒槽加工尺寸精度及行為公差。