該系統(tǒng)可以完成的測(cè)量項(xiàng)目:電機(jī)的輸入電壓、電流、輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、效率計(jì)算等,可根據(jù)國(guó)標(biāo)或用戶要求定制輸出報(bào)表和曲線格式。系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)上構(gòu)建,所有傳感器輸出信號(hào)通過(guò)各種采集卡(轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速功率測(cè)量卡、A/D卡)直接接入計(jì)算機(jī),控制信號(hào)由計(jì)算機(jī)通過(guò)各種控制卡(I/O卡、D/A卡)直接控制機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
(一):測(cè)量控制柜
1. 15寸觸摸屏工業(yè)控制計(jì)算機(jī);
2. 磁粉制動(dòng)器控制器(或電渦流測(cè)功機(jī)控制器);
3. 電機(jī)多參數(shù)測(cè)量系統(tǒng);
4. 智能型模擬量采集模塊;
5. 電量傳感器電源模塊;
6. 變頻調(diào)速器;
7. 變頻調(diào)速器控制器可外加打印機(jī);
(二):試驗(yàn)臺(tái)架
1.安裝底座機(jī)械平臺(tái);
2.HCNJ-101扭矩傳感器;
3.磁粉制動(dòng)器負(fù)載;
4.活動(dòng)式電機(jī)裝夾架;
5.連軸節(jié)、支撐架、接線端子;
6.隔離式電流傳感器;
7.隔離式電壓傳感器 ;
(一)系統(tǒng)功能
1.系統(tǒng)能對(duì)電機(jī)進(jìn)行:空載實(shí)驗(yàn):電流、電壓、轉(zhuǎn)速負(fù)載實(shí)驗(yàn):電流、電壓、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸入功率、輸出功率、效率堵轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn):電流、電壓、轉(zhuǎn)矩;
2.系統(tǒng)能對(duì)各種電機(jī)的特定點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試;
3.系統(tǒng)能實(shí)時(shí)顯示電機(jī)的電壓、電流、輸入功率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、輸出功率、效率;
4.系統(tǒng)能自動(dòng)判別并顯示正負(fù)扭矩;
5.系統(tǒng)能對(duì)電流、電壓、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速分別進(jìn)行上、下限報(bào)警,報(bào)警值可任意設(shè)定;
6.系統(tǒng)可以對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行連續(xù)存儲(chǔ)或按使用者的意愿進(jìn)行選點(diǎn)存儲(chǔ);
7.系統(tǒng)在“選點(diǎn)測(cè)量"方式下,能實(shí)時(shí)顯示采集數(shù)據(jù)和曲線;
8.系統(tǒng)可將測(cè)試結(jié)果進(jìn)行轉(zhuǎn)矩——電流、電壓、轉(zhuǎn)速、功率、效率的曲線繪制;
9.系統(tǒng)對(duì)于各種參數(shù)的設(shè)置具有記憶功能,只需輸入一次即可;
10.允許數(shù)據(jù)編輯、修改,系統(tǒng)具有歷史數(shù)據(jù)回放功能;
11.系統(tǒng)可以通過(guò)打印機(jī)對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)、曲線打印;
12.系統(tǒng)的整個(gè)功能具有菜單和快捷鍵雙重操作;
13.系統(tǒng)在WINDOWS環(huán)境下運(yùn)行,整個(gè)界面生動(dòng)、美觀
(二)技術(shù)指標(biāo)
1.電壓測(cè)量精度:±0.5%FS ;
2.電壓顯示精度: 1位小數(shù) ;
3.電流測(cè)量精度:±0.5%FS ;
4.電流顯示精度: 2位小數(shù) ;
5.電功率運(yùn)算精度: ±1個(gè)字 ;
6.電功率顯示單位: kW ;
7.轉(zhuǎn)矩測(cè)量精度:優(yōu)于±1%FS ;
8.轉(zhuǎn)矩測(cè)量范圍: 0-100N.m ;
9.轉(zhuǎn)矩顯示精度: 3位小數(shù) ;
10.轉(zhuǎn)速測(cè)量精度: 50r/min以上±0.1%, 50r/min以下±0.5% ;
11.轉(zhuǎn)速顯示精度: 1位小數(shù) ;
12.轉(zhuǎn)速顯示單位: r/min ;
13.功率運(yùn)算精度: ±1個(gè)字 ;
14.功率顯示單位: kW ;
15.效率運(yùn)算精度: ±1個(gè)字 ;
16.效率顯示精度:2位小數(shù) ;
17.效率顯示單位:% ;
18.報(bào)警數(shù)值范圍:任意設(shè)定上限和下限。
三(結(jié)構(gòu)概述)
1.試驗(yàn)臺(tái)架:由安裝底座機(jī)械平臺(tái)、測(cè)量傳感器、磁粉制動(dòng)器、升降機(jī)構(gòu)組成。(見(jiàn)圖2,以2000Nm扭矩傳感器及配套設(shè)備為例)
2.控制柜:由臥式或立式機(jī)柜構(gòu)成,內(nèi)部裝有控制線路、15`觸摸屏工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、磁粉制動(dòng)器控制器、變頻調(diào)速器、變頻調(diào)速器控制器、傳感器測(cè)量采集系統(tǒng)
3.負(fù)載:由磁粉制動(dòng)器構(gòu)成。磁粉制動(dòng)器具有定子和轉(zhuǎn)力兩個(gè)相對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的旋轉(zhuǎn)機(jī)械。定子和轉(zhuǎn)力都由磁性導(dǎo)磁材料制成。定子和轉(zhuǎn)子間的工作間隙充滿磁性導(dǎo)磁磁粉。當(dāng)定子上的激磁線圈通入激磁電流時(shí),磁粉聚集而形成磁粉鏈。由粉末間的磁性結(jié)合和粉末與兩運(yùn)動(dòng)件的摩擦力來(lái)傳遞力矩。激磁電流增大,所傳遞的轉(zhuǎn)矩也隨之增大,當(dāng)激磁電流增至一定值時(shí),導(dǎo)磁材料發(fā)生磁飽和,所傳遞的轉(zhuǎn)矩也呈飽和狀態(tài)。當(dāng)中斷激磁電流時(shí),磁粉失去束縛,處于松散狀態(tài)。因此基本上不傳遞力矩。磁粉制動(dòng)器在測(cè)試之前,一定要先通水。測(cè)試后,待溫度降低才能停止供水。磁軛表面溫度應(yīng)控制在≤85oC,若溫度過(guò)高,應(yīng)用鼓風(fēng)機(jī)進(jìn)行吹風(fēng)冷卻,或降低進(jìn)水溫度。特別是夏天應(yīng)改善散熱條件;
4.聯(lián)軸器:采用剛性連接(法蘭、軸套),從而保證測(cè)量精度;
5.傳感器:HCNJ-101扭矩傳感器測(cè)量電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速和扭矩,隔離式電流、電壓傳感器測(cè)量電機(jī)的輸入電流和電壓;
6.安裝底座、升降機(jī)構(gòu):底座采用標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái),平臺(tái)上有標(biāo)準(zhǔn)T型槽,表面光潔。平板安裝不平度小于0.05mm。底座穩(wěn)固,避免過(guò)大震動(dòng),否則將造成數(shù)據(jù)測(cè)試不準(zhǔn)。升降機(jī)構(gòu)由20—30mm鋼材和M16~M30螺桿螺帽構(gòu)成。升降時(shí),調(diào)節(jié)螺帽即可完成。測(cè)試時(shí),一定要緊固升降機(jī)構(gòu),防止過(guò)大震動(dòng)。安裝時(shí),根據(jù)電機(jī)高度,調(diào)節(jié)升降鋼板。注意同軸度,避免傳感器變形而產(chǎn)生的附加彎矩。當(dāng)存在彎矩時(shí),不僅會(huì)降低測(cè)試精度,在某些情況下,甚至可能損壞變形軸,
具體方法:先連接好電機(jī),不要緊固電機(jī)底座,用手轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器、電機(jī)應(yīng)平穩(wěn),不應(yīng)有稍微移動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),手感要平穩(wěn),如果安裝同軸度未達(dá)到,調(diào)節(jié)升降鋼板,直至達(dá)到要求。最后緊固電機(jī)和升降鋼板螺柱;
7.加載控制:
(1).由計(jì)算機(jī)利用D/A模塊調(diào)整控制器輸出電流大小,實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)自動(dòng)加載。
(2).控制器單元:利用PWM調(diào)節(jié)模塊輸出電流,進(jìn)行精確調(diào)整。
(3).退出系統(tǒng)時(shí),系統(tǒng)會(huì)把控制器輸出電流調(diào)整到最小。設(shè)定值與電流反饋相比較,通過(guò)比例(P)、積分(I)、微分(D) 調(diào)節(jié)固態(tài)繼電器,控制脈寬來(lái)調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流的大小,當(dāng)設(shè)定值保持不變時(shí),勵(lì)磁電流保持不變(恒流源),由于固態(tài)繼電器內(nèi)部采用場(chǎng)效應(yīng)管做開(kāi)關(guān)元件,無(wú)機(jī)械動(dòng)作,不產(chǎn)生電火花干擾,故可靠性高;
8.電機(jī)轉(zhuǎn)速控制: 計(jì)算機(jī)軟件給定電機(jī)轉(zhuǎn)速,然后通過(guò)變頻調(diào)速器控制器、變頻調(diào)速器實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制
四(系統(tǒng)軟件)
軟件的操作及說(shuō)明見(jiàn)系統(tǒng)軟件說(shuō)明書(shū)
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