摘　要：本文是根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，結(jié)合機(jī)床改造實(shí)例，對(duì)大型機(jī)床出現(xiàn)的常見爬行故障進(jìn)行分析并提出相應(yīng)的消除措施，這對(duì)機(jī)床的維護(hù)保養(yǎng)和改進(jìn)有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
　　關(guān)鍵詞：靜壓導(dǎo)軌；爬行；潤(rùn)滑；措施
　　0　引言
　　我公司一臺(tái)英國(guó)1958年生產(chǎn)的RMB（10″）大型鏜床，1967年投入使用。由于使用年限過久，雖有良好的維護(hù)保養(yǎng)，但由于使用過程中零部件不可避免的會(huì)出現(xiàn)磨損，至使該機(jī)床常出現(xiàn)故障，.特別是其立柱運(yùn)動(dòng)的低速運(yùn)行經(jīng)常出現(xiàn)較為嚴(yán)重的爬行現(xiàn)象。使得零件加工精度降低，嚴(yán)重時(shí)甚至造成零件報(bào)廢。
　　大、重型機(jī)床的爬行故障原因很多，運(yùn)動(dòng)副的潤(rùn)滑、靜壓系統(tǒng)故障和油質(zhì)問題都有可能引起爬行的發(fā)生，應(yīng)視實(shí)際情況處理。
　　1　機(jī)床爬行故障的危害和原因
　　機(jī)床出現(xiàn)爬行時(shí)，使導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)不均勻，從而降低了定位精度和靈敏度，這會(huì)嚴(yán)重影響工件表面加工質(zhì)量，甚至于導(dǎo)致被加工零件的報(bào)廢；此外還會(huì)造成機(jī)床運(yùn)動(dòng)副的加速磨損；爬行嚴(yán)重時(shí)，會(huì)使機(jī)床失去加工能力。
　　許多專家學(xué)者和工業(yè)界的同行們通過大量實(shí)驗(yàn)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，提出了一些假說來解釋爬行原因，但對(duì)爬行的本質(zhì)和機(jī)理，卻各有理論。對(duì)于此類集機(jī)、電、液等*技術(shù)于一體的機(jī)械加工設(shè)備，產(chǎn)生爬行的因素是很復(fù)雜很綜合的，機(jī)床的機(jī)、電、液中任何一個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題都有可能引起機(jī)床爬行，而實(shí)際工況中如何消除爬行故障與機(jī)床使用維護(hù)保養(yǎng)有很大的關(guān)系，極為典型的是金屬切屑對(duì)運(yùn)動(dòng)副導(dǎo)軌拉傷到液壓油品質(zhì)等問題對(duì)機(jī)床爬行故障的起因。
　　2　實(shí)際工況下爬行故障分析
　　2.1引起爬行故障的原因
　　在設(shè)計(jì)制造機(jī)床時(shí)，它的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)剛性和工作臺(tái)導(dǎo)軌承載能力是能都達(dá)到使用要求的，出現(xiàn)爬行在實(shí)際工作中我們主要考慮的是人力不可控或不容易控制的因素，這主要體現(xiàn)在機(jī)床導(dǎo)軌副的精度和靜壓系統(tǒng)兩方面。
　　機(jī)床使用時(shí)維護(hù)保養(yǎng)不好如刮屑板損壞使金屬切屑直接進(jìn)入兩導(dǎo)軌面之間或液壓油雜質(zhì)未過濾，都很容易造成導(dǎo)軌面拉傷導(dǎo)軌磨損后表面精度不夠，低速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下，摩擦力增大而驅(qū)動(dòng)力不足，致使工作臺(tái)不能保持平穩(wěn)的運(yùn)行進(jìn)而出現(xiàn)爬行故障。
　　另外，靜壓導(dǎo)軌是依靠靜壓油腔在兩導(dǎo)軌面之間形成具有一定強(qiáng)度的壓力油膜，使導(dǎo)軌面間形成液體摩擦減小了摩擦因數(shù)，達(dá)到使工作臺(tái)平穩(wěn)運(yùn)行的目的。但若導(dǎo)軌面間缺油，致使沒有形成油膜或油膜厚度不夠，出現(xiàn)干摩擦負(fù)載加大，低速運(yùn)行狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)力不足，機(jī)床便出現(xiàn)爬行故障。另外，導(dǎo)軌磨損或靜壓油腔被破壞均會(huì)使油腔不能很好的封油，使液壓油膜不達(dá)標(biāo)或者形成不了油膜；而液壓油質(zhì)變壞粘度降低，使靜壓油膜剛度不夠，托不起負(fù)載，也是機(jī)床出現(xiàn)低速爬行故障的一個(gè)原因。
　　2.2爬行故障的消除措施
　　對(duì)于導(dǎo)軌磨損導(dǎo)致機(jī)床爬行，首先我們要及時(shí)對(duì)拉傷導(dǎo)軌進(jìn)行修復(fù)，對(duì)于不同程度磨損采用不同的修復(fù)方法：拉傷較輕時(shí)，先用刮刀刮研高點(diǎn)，再用研磨膏通過油石研磨；若拉傷較深無法直接刮研修復(fù)完好，則需用耐磨涂料修涂拉傷表面，再刮研使導(dǎo)軌各項(xiàng)精度指標(biāo)達(dá)標(biāo)；若導(dǎo)軌面磨損嚴(yán)重，無法直接用人工刮研修復(fù)時(shí)可以用導(dǎo)軌焊接修復(fù)，也可對(duì)拉傷導(dǎo)軌進(jìn)行機(jī)械加工，去除拉傷表面層，再對(duì)整個(gè)導(dǎo)軌面進(jìn)行表面淬火熱處理，保證一定的淬硬層后可重新使用。
　　3　實(shí)例
　　對(duì)我單位RMB10″鏜床低速運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，然后對(duì)出現(xiàn)的爬行故障進(jìn)行分析并制定相應(yīng)的修理方案。
　　檢測(cè)：用百分表檢測(cè)導(dǎo)軌爬行故障。在百分表上觀察指針的運(yùn)動(dòng)狀況，發(fā)現(xiàn)指針不是連續(xù)勻速的轉(zhuǎn)動(dòng)，而是時(shí)快時(shí)慢，時(shí)有停頓的運(yùn)轉(zhuǎn)，即說明機(jī)床出現(xiàn)了低速爬行故障。再用百分表測(cè)導(dǎo)軌面液壓油膜厚度，發(fā)現(xiàn)油膜厚度不達(dá)標(biāo)。由此知道液壓油膜厚度不達(dá)標(biāo)是引起機(jī)床低速爬行故障的原因。
　　檢查：將機(jī)床床身導(dǎo)軌護(hù)罩打開，發(fā)現(xiàn)靜導(dǎo)軌面出現(xiàn)拉傷，然后再將立柱吊開，拆下下滑臺(tái)，檢查下滑臺(tái)導(dǎo)軌（動(dòng)導(dǎo)軌）的拉傷磨損情況，發(fā)現(xiàn)靜壓油腔被破壞。靜導(dǎo)軌面拉傷和靜壓油腔破壞使油腔不能很好地封油。然后，將此靜壓導(dǎo)軌系統(tǒng)執(zhí)行件薄膜閥拆下，把所有薄膜閥去油管去掉，從同一進(jìn)油管處給油，發(fā)現(xiàn)各薄膜閥的出油量并不一樣，說明由于長(zhǎng)時(shí)間的使用薄膜閥已經(jīng)失靈。導(dǎo)致不能按給定壓力向靜壓油腔給油，使機(jī)床導(dǎo)軌面出現(xiàn)缺油少油。最后，由于機(jī)床液壓油經(jīng)常更換，使用過程中有過濾裝置及制冷機(jī)降溫，所以可以排除液壓油變質(zhì)的因素。
　　措施：修復(fù)床身導(dǎo)軌，并對(duì)立柱導(dǎo)軌進(jìn)行粘結(jié)新導(dǎo)軌板和更換薄膜閥處理，來改善機(jī)床低速爬行問題。
　?。?）對(duì)床身導(dǎo)軌采用上述修復(fù)方法即可；
　?。?）用聚四氟乙烯導(dǎo)軌板代替原動(dòng)導(dǎo)軌面，將PTFE導(dǎo)軌板粘接在動(dòng)導(dǎo)軌上后，保證平面度后在導(dǎo)軌板上加工出靜壓油腔。金屬導(dǎo)軌動(dòng)靜摩擦因數(shù)之差大，容易產(chǎn)生爬行故障。現(xiàn)在動(dòng)導(dǎo)軌上面粘結(jié)摩擦因數(shù)小的聚四氟乙烯導(dǎo)軌板，PTFE具有摩擦因數(shù)低、高潤(rùn)滑、抗磨損、耐老化、耐腐蝕、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。使用這種導(dǎo)軌機(jī)床具有良好的微動(dòng)進(jìn)給定位和良好的精度保持性，由于PTFE的低摩擦因數(shù)和高潤(rùn)滑性能，機(jī)床功率消耗也得到降低。同時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)導(dǎo)軌磨損和研拉傷時(shí)，主要是發(fā)生在立柱導(dǎo)軌面上，所以只要更換新的動(dòng)導(dǎo)軌面便可，大大的方便了機(jī)床的維修；
　　（3）用多點(diǎn)分油器代替原執(zhí)行件薄膜閥，改恒壓為恒流。原薄膜閥由于使用時(shí)間過長(zhǎng)，薄膜彈性變形不靈敏，便不能很好地根據(jù)靜壓反饋信息來控制供給靜壓腔的供油量，會(huì)導(dǎo)致工作臺(tái)導(dǎo)軌油腔不能保持充足的油量，油膜分布不均，機(jī)床出現(xiàn)爬行故障。多點(diǎn)分油器可以很好地提高靜壓油膜的穩(wěn)定性。
　　經(jīng)過生產(chǎn)實(shí)踐檢驗(yàn)，由于新導(dǎo)軌材料的特性和靜壓系統(tǒng)穩(wěn)定性的提高，使得機(jī)床運(yùn)行更加平穩(wěn)，與改造前對(duì)比改造后機(jī)床的低速爬行故障得到很大的改善。