碼垛機(jī)械手能將不同外形尺寸的包裝貨物，整齊、自動(dòng)地碼（或拆）在托盤上（或生產(chǎn)線上等）。為充分利用托盤的面積和碼堆物料的穩(wěn)定性，機(jī)器人具有物料碼垛順序、排列設(shè)定器?？蓾M足從低速到高速，從包裝袋到紙箱，從碼垛一種產(chǎn)品到碼垛多種不同產(chǎn)品。應(yīng)用于產(chǎn)品搬運(yùn)、碼垛等，廣泛應(yīng)用于汽車、物流、家電、醫(yī)藥、食品飲料等不同領(lǐng)域。
碼垛機(jī)械手的能力比普通機(jī)械式碼垛、人力都還要高。結(jié)構(gòu)非常簡單，所以故障率低，容易保養(yǎng)，維修。主要構(gòu)成零件少，配件少，所以維持費(fèi)用很低。碼垛機(jī)械手可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。通用性強(qiáng)：通過更換機(jī)械手的抓手即可完成對(duì)不同貨物的碼垛及拆垛，相對(duì)降低了客戶的購買成本。
管現(xiàn)代碼垛機(jī)已經(jīng)具備了非常高的性能，不僅碼垛效率高、而且碼垛效果好，甚至可以同時(shí)對(duì)多種不同的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛。但是再好的產(chǎn)品也不可能是無缺的，在操作過程中由于疏忽或者其它原因，也會(huì)出現(xiàn)一些故障，全自動(dòng)碼垛機(jī)也會(huì)如此。為了減少碼垛機(jī)在運(yùn)營過程當(dāng)中的故障幾率，一定要做到以下幾點(diǎn)。
首先，為了減少碼垛機(jī)的故障，在正式操作之前首先要對(duì)碼垛機(jī)進(jìn)行檢測，如果是新購買的碼垛機(jī)自然需要進(jìn)行試運(yùn)行，確保碼垛機(jī)試運(yùn)行無問題的情況下再正式進(jìn)行碼垛搬運(yùn)。其次，根本需搬運(yùn)或者碼垛的產(chǎn)品不同，來設(shè)置碼垛機(jī)上面的參數(shù)，全自動(dòng)碼垛機(jī)雖然不需要人為來操作，但是前提是設(shè)置好各項(xiàng)參數(shù)，而這些參數(shù)的設(shè)置一定要與所需碼垛的商品需求相符。
此外還有一點(diǎn)，雖然是全自動(dòng)碼垛機(jī)，但這種產(chǎn)品同樣支持手動(dòng)操作，在一些必要的情況下可以通過手動(dòng)操作來減少故障出現(xiàn)的機(jī)率，比如出現(xiàn)打包帶長度不足又不知道什么原因?qū)е碌?，這種情況下就可以選擇手動(dòng)出帶。
當(dāng)然，除了上述一些問題之外，想要減少碼垛機(jī)在運(yùn)行過程當(dāng)中的故障，還需要注意許多問題，如果一旦出現(xiàn)了問題需要立碼關(guān)掉電源，并且找專業(yè)人的員進(jìn)行檢測，在沒有檢測出問題所在，沒有解決問題之前不要輕易再次啟動(dòng)。
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