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　　南京帝淮AGV小車無線遙控器用于重載型AGV機(jī)器人舵輪小車萬向輪小車

　　中軸線舵輪重載AGV小車無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照100米提供，接收器端設(shè)計為RS485接口，與被控端PLC數(shù)據(jù)接口RS485有線連接，發(fā)射器和接收器之間無線電波傳遞指令信號，并可雙向交互。

　　發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

　　1）布局1個萬向無極搖桿，用于控制小車前后左右及任意方向行走，具備X軸和Y軸坐標(biāo)平面，Y軸方向為小車前后方向直線推動，X軸方向為左右轉(zhuǎn)彎，在X軸和Y軸夾角推動時，則為在前后執(zhí)行行走運動中轉(zhuǎn)彎，比如Y軸正方向推動時向右偏離，則此時小車向前行走同時向右轉(zhuǎn)彎。

　　搖桿操作時首先執(zhí)行對應(yīng)方向的開關(guān)量控制，繼續(xù)推動才會執(zhí)行模擬量調(diào)速控制，且推動的幅度越大速度越快。

　　2）布局1個前中后三位置方向選擇波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)，用于選擇舵輪的不同轉(zhuǎn)向方式，對應(yīng)接收器端3路定值保持模式數(shù)字信號輸出；可以實現(xiàn)前面的左右轉(zhuǎn)向或后面的左右轉(zhuǎn)向或直接的左右直線平移。

　　3）布局1個3速檔位波段旋轉(zhuǎn)開關(guān)，對應(yīng)接收器端3個定值保持模式數(shù)字信號輸出，用于對應(yīng)搖桿Y軸方向前后推動時的3級速度控制。

　　4）針對舵輪小車就地正反轉(zhuǎn)，布局1個三位自保持模式撥桿，前中后3個位置，前推則就地正轉(zhuǎn)、中間零位為停止，后推則就地反轉(zhuǎn)，對應(yīng)接收器端2路定值保持模式數(shù)字信號輸出；

　　5）布局一個小車就地旋轉(zhuǎn)角度選擇開關(guān)，角度可細(xì)分為1度，亦可細(xì)分為15度、30度等。

　　6）布局2個備用按鍵，均設(shè)計為點動模式，且不設(shè)定互鎖邏輯，便與后端PLC自定義處理。

　　7）另有啟動+急停蘑菇頭旋鈕，啟動發(fā)射器電源且可任意時間拍下急停，確保安全控制過程。

　　本次中軸線舵輪重載AGV小車無線遙控器非標(biāo)定制型號DHZ-1Y1BZ5X2F3X2（DC24V/100米/1發(fā)1收）