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　　南京帝淮 250米農(nóng)機無線遙控器說明

　　250米農(nóng)機無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，合計2個部分， 接收器端設計為CAN總線接口輸出，與被控端PLC或控制器之CAN總線接口以帝淮協(xié)議通信，開關量對應定值點動或保持模式數(shù)字信號輸出，模擬量調(diào)速對應連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出。

　　發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

　　1）布局1個萬向無極搖桿，用于農(nóng)機的前后左右行走，X軸和Y軸正負4個方向推動時，首先對應4個開關量信號控制，繼續(xù)推動時，對應模擬量調(diào)速控制。

　　萬向無極搖桿（360度），具備X軸和Y軸坐標平面，前后推動即為Y軸方向推動則對應小車前進后退行走控制，且推動的幅度越大速度越快，推動的幅度越小則速度越慢。

　　Y軸正負5度角以內(nèi)，均視為直線推動的目的，只有搖桿操作偏離超過5度角時，才視為需要轉(zhuǎn)彎控制，X軸方向同理設定正負5度角偏離值。

　　設定搖桿推動在垂直于XY軸坐標平面7.5度角作為啟動臨界點角度，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免稍微歡動就出現(xiàn)誤動作的可能。

　　X軸和Y軸正負方向臨界點推動時，首先對應開關量控制，即為方向開關量的信號啟動，4個方向臨界點即為4路開關量控制，Y軸方向在臨界點往下繼續(xù)推動時，則對應此路開關量控制方向的模擬量調(diào)速控制；X軸方向繼續(xù)推動與Y軸同理。

　　在X軸和Y軸夾角方向（偏離超過5度角時），則實現(xiàn)2個方向的聯(lián)動操作，比如向前同時向左或向右轉(zhuǎn)彎。

　　2）三位自復位撥桿6個，每個撥桿均為前中后3個位置，中間為零位，零位不對應輸出，前后2個位置各對應1路開關量信號輸出控制，6個三位撥桿合計對應接收器端12路定值點動模式數(shù)字信號輸出；

　　功能分別為：升/降，左/右，啟動/熄火，速度加/速度減，備用1正/備用1反，備用2正/備用2反.

　　3）兩位自鎖保持模式撥桿3個，每個撥桿均為前后2個位置，前開后關式，前后2個位置各對應1路開關量信號輸出控制，3個三位撥桿合計對應接收器端3路定值保持模式數(shù)字信號輸出；

　　功能分別為：滾刷開/關，剎車開/關，備用開/關。

　　4）發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制，布局為1個電位器（或旋轉(zhuǎn)編碼器）調(diào)速旋鈕，對應接收器端1路連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出；

　　5）故障燈，反饋提示1路故障報警信號，由被控端PLC或控制器，通過CAN總線接口給入1個故障報警反饋信號，紅燈閃爍提示。

　　6）雙向反饋液晶屏顯示：發(fā)動機轉(zhuǎn)速、機油壓力、冷卻液溫度、油位、液壓油壓力、車速，合計6個數(shù)據(jù)反饋，由被控端PLC或控制器，通過CAN總線接口給入6個數(shù)據(jù)反饋信號，給入多少數(shù)值則反饋顯示多少數(shù)值，。

　　7）啟動+急停蘑菇頭旋鈕，啟動布局為旋轉(zhuǎn)開關或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應1路開關量信號輸出。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關，同時對應接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關閉，發(fā)射器端電源關掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　8）本次250米農(nóng)機無線遙控器定制型號DH-Z1YB1M6Z2S/3SXCAN（DC24V/250米/CAN輸出/1發(fā)1收）。