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　　帝淮CAN總線輸出雙搖桿AGV小車無線遙控器說明

　　CAN總線輸出雙搖桿AGV小車無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照100米提供，接收器端設(shè)計(jì)為CAN總線輸出（CANOPEN協(xié)議），急停對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。

　　發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

　　1）布局2個單軸模擬量搖桿，左邊搖桿前后推動且成8個段，即為前推對應(yīng)4個節(jié)點(diǎn)輸出0位、25%、50%、75%、，后退同理。右邊搖桿左右推動且分成20個段，即為左推對應(yīng)10個節(jié)點(diǎn)0、10%、20%、30% ，右推同理；

　　2）布局1個電位器，用于調(diào)速控制，對應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出，且每次重新開機(jī)后，速度多從當(dāng)前幅度對應(yīng)點(diǎn)速度開始累計(jì)；

　　3）布局6個兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)，每個扭子開關(guān)對應(yīng)接收器端1路定值保持模式數(shù)字信號輸出；

　　4）“鎖定/解鎖"按鈕1個，可對操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作，另可結(jié)合急停兩者同時按下，可與接收器端進(jìn)行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應(yīng)用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對使用的對碼操作應(yīng)用。

　　5）啟動+急停旋鈕，啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　本次CAN總線輸出雙搖桿AGV小車無線遙控器非標(biāo)定制型號DH-2YL1M6B2SCAN（DC24V/100米/CANOPEN/1發(fā)1收），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！