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　　南京帝淮1000-2000米無人船無線遙控器說明

　　1000-2000米無人船無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，合計2個部分，收發(fā)器兩端，需至少確保一端天線距離地面高度2米以上，理論上而言，天線距離地面越高一些，則信號衰減度越低。

　　接收器端設計為RS232接口輸出，與被控端單片機之232接口以Moudbus協議通信，開關量對應定值點動或保持模式數字信號輸出，模擬量調速對應連續(xù)變化的數字信號輸出。

　　發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

　　1）布局1個萬向無極搖桿，用于船體的前后左右行走，X軸和Y軸正負4個方向推動時，首先對應4個開關量信號控制，繼續(xù)推動時，對應模擬量調速控制。

　　萬向無極搖桿（360度），具備X軸和Y軸坐標平面，前后推動即為Y軸方向推動則對應小車前進后退行走控制，且推動的幅度越大速度越快，推動的幅度越小則速度越慢。

　　Y軸正負5度角以內，均視為直線推動的目的，只有搖桿操作偏離超過5度角時，才視為需要轉彎控制，X軸方向同理設定正負5度角偏離值。

　　設定搖桿推動在垂直于XY軸坐標平面7.5度角作為啟動臨界點角度，7.5度角以內視為死區(qū)，避免稍微歡動就出現誤動作的可能。

　　X軸和Y軸正負方向臨界點推動時，首先對應開關量控制，即為方向開關量的信號啟動，4個方向臨界點即為4路開關量控制，Y軸方向在臨界點往下繼續(xù)推動時，則對應此路開關量控制方向的模擬量調速控制；X軸方向繼續(xù)推動與Y軸同理。

　　在X軸和Y軸夾角方向（偏離超過5度角時），則實現2個方向的聯動操作，比如向前同時向左或向右轉彎。

　　2）布局11個三位自復位撥桿，每個撥桿均為前中后3個位置，中間為零位，零位不對應輸出，前后2個位置各對應1路開關量信號輸出控制，11個三位撥桿合計對應接收器端22路定值點動模式數字信號輸出；

　　功能分別為：收割剪逆/收割剪順，電刷外旋/電刷內旋，打撈向前/打撈向后，輸送向前/輸送向后，輸送上升/輸送下降，左電刷/右電刷，左手臂/右手臂，手臂合攏/手臂張開，功能1/功能2，功能3/功能4，功能5/功能6.

　　3)雙向反饋，控制指令確認已執(zhí)行時，被控端單片機給入1個反饋數字信號，通過RS232接口傳遞到接收器端，進而通過無線電波反饋上傳到發(fā)射器端，通過LED指示燈閃縮一下進行提示；其他反饋顯示提示方式亦可進一步商定。

　　4）啟動+急停蘑菇頭旋鈕，啟動布局為旋轉開關或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應1路繼電器輸出。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關，同時對應接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關閉，發(fā)射器端電源關掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

　　5）本次1000-2000米無人船無線遙控器定制型號DH-W1Y11BZ232/1000M（DC24V/1000米/RS232輸出/1發(fā)1收）！